抵押权注销登记后领回原证书的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及相关不动产登记管理规定，责任方面则涉及登记机构与抵押权人双方。以下从法律依据和责任两个方面进行详细阐述：
法律依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》中关于抵押权的规定，当抵押权因主债权消灭、抵押权实现、债权人放弃抵押权等情形而消灭时，抵押权人应当及时办理抵押权注销登记。
- 抵押权注销登记后，原抵押权证书（如他项权证）应当由登记机构收回或作废，但抵押权人有权领回其原持有的与抵押权相关的证书或文件（如房产证原件，若此前因抵押而由登记机构保管），这是基于抵押权消灭后，抵押权人对抵押物的权利恢复至抵押前的状态。
不动产登记管理规定：
- 依据《不动产登记暂行条例》及其实施细则，不动产登记机构在办理抵押权注销登记时，会核对相关材料，确认抵押权已消灭后，会注销抵押权登记，并视情况返还或处理原抵押权证书。
- 具体实践中，若原房产证等证书因抵押而被登记机构保管，抵押权注销后，抵押权人可凭注销登记证明等文件领回原证书。
责任方面
登记机构的责任：
- 登记机构有责任在抵押权注销登记完成后，及时、准确地处理原抵押权证书，包括返还给抵押权人或按规定作废。
- 若因登记机构的原因导致原证书丢失、损坏或错误返还，登记机构应承担相应的法律责任，如赔偿损失等。
抵押权人的责任：
- 抵押权人应在抵押权消灭后，及时办理抵押权注销登记，并配合登记机构完成相关手续。
- 抵押权人领回原证书后，应妥善保管，避免丢失或损坏。若因抵押权人自身原因导致证书丢失或损坏，抵押权人需自行承担责任。
- 特殊提醒：在领回原证书前，抵押权人应确保所有与抵押权相关的费用（如登记费、评估费等）已结清，避免因费用问题导致领回证书受阻或产生额外纠纷。
举例说明：假设张先生将其房产抵押给银行以获取贷款，后因贷款还清，银行需办理抵押权注销登记。登记机构在核对相关材料后，注销了抵押权登记，并通知张先生领回其房产证原件。在此过程中，若登记机构因疏忽将房产证原件遗失，则登记机构需承担赔偿责任；若张先生在领回房产证后不慎丢失，则需自行承担补办费用及相关责任。
建议：在办理抵押权注销登记及领回原证书过程中，抵押权人应仔细核对相关材料，确保所有手续齐全、准确；同时，领回原证书后应妥善保管，避免不必要的损失。如有任何疑问或遇到问题，可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。