公司辞退和自动离职在定义、性质、适用情形、程序要求、经济补偿以及法律后果等方面均存在显著差异。以下是对这些差异的详细解析：

一、定义与性质

1. 公司辞退：指用人单位基于法定事由或经营管理需要，单方面解除与劳动者的劳动合同。此行为由用人单位主动发起，具有强制性，并需遵循法定程序。例如，员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作或公司因经营困难需要裁员等情形，都可能成为公司辞退的理由。

2. 自动离职：指劳动者自行离开工作岗位，主观上不再回来工作，且未履行离职手续，自行终止劳动关系。此行为是劳动者的个人选择，通常未经用人单位批准。例如，劳动者因个人发展、工作环境不佳或家庭因素等原因，选择直接离开工作岗位。

二、适用情形

1. 公司辞退：

   • 过失性辞退：如员工严重违反规章制度、给用人单位造成重大损害等。
   • 非过失性辞退：如员工患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作；或劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且用人单位与劳动者协商未能就变更劳动合同内容达成协议等。
   • 经济性裁员：如用人单位依照企业破产法规定进行重整；或生产经营发生严重困难等。

2. 自动离职：原因多样，如个人发展、工作环境不佳、家庭因素等。劳动者因自身原因选择离开，未提前通知或办理离职手续。

三、程序要求

1. 公司辞退：

   • 过失性辞退：需提供充分证据，并通知工会（如有）。
   • 非过失性辞退：需提前三十日以书面形式通知劳动者或额外支付一个月工资，并事先通知工会（如有）。
   • 经济性裁员：需提前三十日向工会或全体职工说明情况，听取意见后向劳动行政部门报告。

2. 自动离职：往往缺乏正式程序。劳动者可能仅口头告知或直接不再到岗，未按照法律规定或单位规定办理离职手续。

四、经济补偿

1. 公司辞退：

   • 过失性辞退：无需支付经济补偿。
   • 非过失性辞退及经济性裁员：按工作年限每满一年支付一个月工资作为经济补偿；不满一年按实际情况计算。若违法解除劳动合同时，需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。

2. 自动离职：一般视为劳动者主动放弃工作，用人单位无需支付经济补偿。但若用人单位存在过错（如未提供劳动保护、未及时支付工资等）导致劳动者被迫离职，则需支付经济补偿。

五、法律后果

1. 公司辞退：若符合法律规定和程序，则劳动关系合法解除。否则，用人单位可能面临劳动仲裁或诉讼，需承担相应法律责任，如支付赔偿金、恢复劳动关系等。

2. 自动离职：可能影响劳动者的社会保险缴纳和转移，以及职业声誉。同时，若给用人单位造成损失，劳动者需承担赔偿责任。例如，劳动者未办理离职手续直接离职，可能导致用人单位无法及时为其办理社保减员手续，从而产生额外的社保费用；若劳动者在离职时带走了公司的商业秘密或客户资料等，还可能构成侵权行为。

综合建议

• 对于用人单位而言：应严格遵守辞退的法定程序和条件，避免违法辞退带来的法律风险。同时，应完善内部管理制度，预防员工自动离职造成的损失。例如，可以建立完善的离职流程管理制度，要求员工在离职时必须办理相关手续并交接工作；对于重要岗位的员工，可以与其签订保密协议或竞业禁止协议等。

• 对于劳动者而言：应了解自动离职的法律后果，尽量按照法定程序办理离职手续。若遇用人单位违法辞退，应依法维权，维护自己的合法权益。例如，可以保留好相关证据（如工资条、考勤记录、工作交接单等），以便在发生劳动争议时能够证明自己的主张；同时，也可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等。

综上所述，公司辞退与自动离职在多个方面存在显著差异。无论是用人单位还是劳动者，都应充分了解这些差异，并遵循相关法律法规和程序，以维护双方的合法权益。如果您在劳动工伤方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。