三轮车刮了车后离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断，关键在于驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。以下从多个角度为您详细分析：
一、肇事逃逸的定义与判定
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。要构成肇事逃逸，必须满足两个核心条件：
- 明知发生交通事故：驾驶员在碰撞时或碰撞后应当能够意识到发生了交通事故。例如，在视线良好、碰撞明显的情况下，或者听到对方呼喊等，驾驶员应当知道发生了交通事故。
- 逃避法律追究的故意：驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场。这种故意可以是直接的，如驾车逃离；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。
二、可能构成肇事逃逸的具体情况
如果三轮车驾驶员在刮擦事故后，存在以下行为，通常会被认定为肇事逃逸：
- 明知发生交通事故后，驾车或弃车逃离事故现场。
- 认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场（即使实际上可能无责，但逃离行为本身可能构成逃逸）。
- 离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道的（如现场有监控录像、目击者证言等）。
三、不构成肇事逃逸的情况
如果三轮车驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，那么通常不构成肇事逃逸。这种情况需要结合具体证据和实际情况来综合判断。例如：
- 刮擦程度非常轻微，声音极小，由于车辆隔音、注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生。
- 驾驶员在事故发生后因紧急情况（如突发疾病、家人紧急召唤等）需要立即离开，且无法及时报警或留下联系方式，但事后能主动向警方说明情况并配合调查。
四、处理方式与建议
报案与调查：
- 如果您是受损车主，应立即向交警部门报案，提供事故发生的时间、地点、肇事三轮车的逃逸方向及车辆特征等详细信息。
- 交警会通过调查事故现场、查看监控录像、询问相关证人等方式来确定三轮车驾驶员是否构成肇事逃逸，并依法作出处理。
证据收集：
- 在等待交警到来的过程中，您可以尽量保护现场，不要随意移动车辆或相关物品。
- 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场，包括车辆受损情况、两车相对位置、现场痕迹及周围环境等。
- 如果现场有目击者，应留下他们的联系方式，并询问他们所看到的事故经过。
法律后果与赔偿：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 对于交强险范围内的损失，可以由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对于交强险之外的部分，应当由逃逸方赔偿。逃逸方赔偿后，您可以依法向保险公司进行商业险理赔（如果购买了相关保险）。
- 如果双方对事故责任划分或赔偿金额有异议，可以尝试进行协商。协商不成的，可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径追究逃逸者的责任并解决纠纷。
总结来说，三轮车刮了车后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑驾驶员是否明知事故及是否有逃避法律的故意。作为受损车主，您应及时报案并配合交警调查，同时收集相关证据以维护自身权益。如果您在处理此类事故时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。