结论：交通事故处理后，如果后续发现新情况或对之前的处理有疑问，是否需要重新鉴定并签订协议，这取决于具体情况。以下从几个角度进行分析：
如果事故处理已经完成，且双方已签订协议：
- 在这种情况下，如果双方对协议内容无异议，且事故处理已经按照协议执行完毕，那么通常不需要再重新鉴定或签订新的协议。
- 但是，如果后续发现新的证据或情况，比如伤情恶化、车辆损失扩大等，且这些情况与之前的事故处理有直接关联，那么双方可以协商重新鉴定，并根据鉴定结果协商修改或补充协议。
如果事故处理后，发现之前鉴定有误或存在争议：
- 如果在处理事故后，发现之前的鉴定结果存在错误或双方对鉴定结果有争议，那么可以寻求专业的鉴定机构进行重新鉴定。
- 重新鉴定后，根据鉴定结果，双方可以协商签订新的协议，以明确各自的责任和赔偿等事宜。
关于重新鉴定的法律程序：
- 重新鉴定通常需要由一方或双方共同委托有资质的鉴定机构进行。
- 鉴定机构会按照相关法律法规和鉴定标准进行鉴定，并出具鉴定报告。
- 双方可以根据鉴定报告的结果，协商签订新的协议或对原协议进行修改。
法律建议：
- 在处理交通事故时，建议双方尽量在事故现场或处理初期就达成明确的协议，并尽可能详细地记录事故情况、责任划分、赔偿金额等关键信息。
- 如果后续发现新情况或对之前处理有疑问，应及时与对方沟通，并考虑寻求专业律师或鉴定机构的帮助，以确保自身权益得到保障。
举例说明：
假设在一起交通事故中，双方已经签订了赔偿协议，但事后受害者发现自己的伤情比之前预想的要严重，需要更多的医疗费用和赔偿。在这种情况下，受害者可以与对方协商重新鉴定伤情，并根据鉴定结果协商修改赔偿协议。如果双方无法达成一致，受害者还可以考虑通过法律途径解决争议。
可能涉及的法律后果：
- 如果双方未能就重新鉴定或签订新协议达成一致，且存在争议，那么任何一方都有权向法院提起诉讼，要求法院根据事实和法律进行裁决。
- 在诉讼过程中，法院可能会委托专业的鉴定机构进行重新鉴定，并根据鉴定结果和相关法律法规进行判决。
总之，交通事故处理后是否需要重新鉴定并签订协议，取决于具体情况和双方的需求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。