遗嘱过了20年，只要符合法定条件，仍然是有效的。下面我将从多个角度为您详细分析这个问题：

一、遗嘱的法律效力

1. 无有效期限制：遗嘱本身并没有所谓的“有效期”。一旦遗嘱是遗嘱人真实意思表示，内容合法，形式符合法律规定，那么这份遗嘱从订立之时起就一直有效，直至遗嘱人撤销、变更该遗嘱，或者遗嘱所涉财产因各种原因不复存在等特殊情况出现。

2. 合法要素：一份合法有效的遗嘱，必须满足以下几个关键要素：

   • 立遗嘱人必须具有立遗嘱能力；
   • 遗嘱内容必须是立遗嘱人的真实意思表示；
   • 遗嘱处分的遗产必须是合法有效的遗产；
   • 对于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，遗嘱中应当保留必要的遗产份额。

3. 变更与撤销：遗嘱人在生前有权变更或撤销遗嘱，只需按照法律规定的程序进行，如重新订立新的遗嘱来取代旧的遗嘱，或明确表示撤销之前的遗嘱。

二、遗嘱继承纠纷的诉讼时效

尽管遗嘱本身没有有效期限制，但因遗嘱继承而产生纠纷时，诉讼时效是有明确规定的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：

1. 诉讼时效期间：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

2. 最长保护期限：自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。但如有特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。这意味着，如果继承人在知晓自己权益被侵害后三年内未主张权利，并且距离继承开始已超过20年，那么通过诉讼方式解决纠纷可能会面临败诉的风险。不过，这并不影响遗嘱本身的法律效力，只是可能无法通过诉讼来强制执行遗嘱。

三、二十年后拿出遗嘱的注意事项

1. 验证遗嘱真实性：由于时间久远，可能需要通过笔迹鉴定、证人证言等方式来验证遗嘱的真实性。这是确保遗嘱有效执行的重要步骤。

2. 解决继承权纠纷：如果其他继承人对遗嘱有异议，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决继承权纠纷。在这个过程中，遗嘱的真实性和合法性将是关键争议点。

3. 遵循法律程序：在执行遗嘱时，应遵循相关的法律程序，如办理遗产过户手续等，确保遗嘱的合法性和有效性得到认可。

四、实际操作建议

• 保留证据：为了确保遗嘱的真实性和合法性，建议遗嘱人在订立遗嘱时保留好相关证据，如见证人的联系方式、遗嘱的书写材料等。
• 及时沟通：如果遗嘱人在生前能够与其他继承人就遗嘱内容进行沟通，可以减少后续的继承权纠纷。
• 寻求法律帮助：在处理遗嘱继承问题时，由于涉及复杂的法律关系和时效问题，建议及时向我咨询以获取准确的法律建议和帮助。

举例说明：假设一位老人在20年前订立了一份自书遗嘱，将房产留给其子女。现在老人去世，子女拿出这份遗嘱要求继承房产。只要这份遗嘱符合上述合法要素，且没有其他继承人提出异议或能够证明遗嘱无效的情况，那么这份遗嘱就是有效的，子女可以依法继承房产。但如果其他继承人提出异议，认为遗嘱不是老人的真实意思表示或者存在其他违法行为，那么就需要通过法律程序来解决纠纷。

综上所述，遗嘱过了20年仍然有效，但需要注意诉讼时效的限制以及在实际执行过程中可能遇到的法律问题。如果您在处理遗嘱继承问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。