结论：主责被法院起诉时，保险公司是否全赔取决于保险合同条款、事故责任比例、赔偿项目是否在保险范围内以及是否存在免责情形等多重因素，并非绝对“全赔”或“不赔”，需具体分析。

1. 保险合同条款是核心依据

保险公司的赔偿范围和限额由保险合同明确约定。例如：

• 交强险：有责情况下，死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元，超出部分需商业险或责任方承担。
  
• 商业三者险：通常按责任比例赔偿（如主责70%），但需以合同约定的保额为上限。若合同约定“绝对免赔率”（如10%），则保险公司仅赔90%。
  
• 附加险：如不计免赔险可覆盖免赔部分，但需额外投保。
  

关键点：需仔细审查保单中的“责任限额”“免责条款”“赔偿处理”等条款，确认赔偿范围。

2. 事故责任比例影响赔偿金额

法院判决主责时，通常按比例划分赔偿责任（如70%主责、30%次责）。保险公司仅在责任比例范围内赔偿，例如：

• 总损失100万元，主责方承担70万元。若商业三者险保额为50万元，则保险公司赔50万元，剩余20万元由车主自行承担。
  
• 若对方也有保险（如交强险），需先由对方保险在无责限额内赔偿（如1.21万元），剩余部分再按责任比例分摊。

3. 赔偿项目需在保险范围内

保险公司仅对合同约定的赔偿项目负责，常见争议包括：

• 医保外用药：部分商业险不赔非医保用药，需通过“附加医保外医疗费用责任险”覆盖。
  
• 间接损失：如车辆贬值费、停运损失费，通常需通过诉讼主张，且保险公司可能拒赔。
  
• 精神损害抚慰金：交强险可赔，但商业险一般不赔，需车主自行承担或通过诉讼争取。

4. 免责情形可能导致拒赔

若存在以下情形，保险公司可能拒赔或部分拒赔：

• 酒驾、毒驾、无证驾驶等违法驾驶行为；
  
• 事故后逃逸；
  
• 车辆未年检或驾驶人未体检；
  
• 故意制造事故。
  

建议：发生事故后立即报警并通知保险公司，保留现场证据，避免因操作不当导致拒赔。

5. 诉讼中的特殊情形

若法院判决保险公司赔偿金额超过合同约定（如因格式条款争议），保险公司可能上诉或申请再审。此时需结合：

• 《保险法》第17条：保险公司需对免责条款尽到提示说明义务，否则条款无效；
  
• 《民法典》第1213条：机动车交通事故责任优先适用交强险和商业险，不足部分由侵权人赔偿。
  

总结：保险公司是否全赔需综合合同条款、责任比例、赔偿范围及免责情形判断。建议车主在诉讼前与保险公司协商，或委托律师审核保单、计算赔偿金额，以最大限度维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。