打印出来的赠与合同，在满足一定条件下，签字盖章是具有法律效力的。以下是对这一结论的详细分析：
一、合同形式与签字盖章的法律要求
书面形式：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同可以采用书面形式。打印的合同属于书面合同的一种，因此其形式符合法律要求。
签字或盖章：签字或盖章是当事人对合同内容确认的重要方式。在打印的赠与合同上，赠与人与受赠人双方应亲自签字或盖章，以确保合同的成立。对于法人或其他组织，则需由其法定代表人或负责人签字并加盖公章。签字应清晰可辨，以便在争议发生时能够准确确认身份。若使用电子印章，则需确保该电子印章满足法律规定的可靠性要求，如由合法的认证机构颁发、在签署时进行了有效的身份验证等，此时电子印章与实体印章具有同等法律效力。
二、合同有效的关键条件
行为人具有相应的民事行为能力：赠与人和受赠人都必须具备理解合同内容、独立进行民事活动的能力。无民事行为能力人或限制民事行为能力人签订的赠与合同，需满足特定条件（如法定代理人同意或追认）才有效。
意思表示真实：赠与合同必须是双方真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。否则，受欺诈方或受胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。
合同内容合法且不违背公序良俗：赠与合同的内容必须遵守法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，同时也不能违背公序良俗。赠与人必须是所赠财产的合法拥有者，且赠与行为是其真实意思表示。
三、特殊赠与合同的效力与规则
对于某些特殊的赠与合同，如经过公证的赠与合同或依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，它们除了满足上述一般条件外，还具有特殊的效力和规则。这类合同一旦成立，赠与人即承担交付赠与财产的义务，受赠人有权请求交付。
四、实际操作中的注意事项
采用正规书面格式：虽然法律对赠与合同的书面形式没有特殊要求，但为了确保合同的有效性和可执行性，建议采用正规的书面格式，并注明签订日期、地点等信息。
办理相关登记手续：在某些特殊情况下（如涉及不动产等），可能还需要办理相关登记手续才能确保合同的生效和执行。
谨慎使用电子印章或打印章：如果使用电子印章或打印出来的合同章，务必确保其符合相关法律规定的要求，并咨询专业意见（即向我咨询），以避免潜在的法律风险。特别是在涉及重大利益或复杂交易时，更应谨慎对待合同章的选用问题。
总结与建议：打印出来的赠与合同在满足上述所有条件的情况下是具有法律效力的。然而，在实际操作中可能会遇到各种复杂情况。因此，在签订赠与合同前，建议仔细审查合同内容，确保双方具备相应的民事行为能力、意思表示真实且合同内容合法。同时，对于合同的形式和签字盖章方式也要给予足够重视，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。