结论：欠钱不还时，和家人一起去欠债人处追缴债务是否合法，取决于具体采取的方式和债务的性质。一般情况下，若采取合法、合理、文明的方式，且债务不涉及家人，则不违法；但若采取非法手段或债务涉及家人，则可能违法。以下是对此问题的详细分析：
一、合法追缴债务的情况
平和沟通与协商：
- 若您和家人平和地进入欠债人家中，礼貌地与其沟通、协商还款事宜，这是合法的追讨债务行为。
- 在此过程中，应尊重欠债人的人身权利和住宅安宁，不干扰其正常生活。
债务涉及家人作为担保人或共同债务人：
- 如果债务人的家人在借条、借款合同等债权债务文书上以担保人身份签字，或者债务属于家庭共同债务（如购买家庭住房、支付子女学费等），那么债权人有权向作为担保人的家人或共同债务人索要欠款。
- 在这种情况下，家人的还款行为是基于担保责任或共同债务责任，且在承担责任后可向债务人追偿。
二、非法追缴债务的情况
非法侵入住宅：
- 未经允许强行闯入欠债人家中，或者经要求退出仍拒不离开，构成非法侵入住宅罪，将面临刑事处罚。
- 即使您和家人是出于追讨债务的目的，也不能违反法律规定，侵犯他人的住宅安宁权。
使用暴力或威胁：
- 在追讨债务过程中，使用暴力殴打、伤害欠债人，或者以暴力相威胁，不仅违反治安管理处罚法，还可能触犯刑法中的故意伤害罪、敲诈勒索罪等，导致行政处罚或刑事制裁。
- 暴力或威胁行为不仅不能解决问题，反而会使您和家人陷入法律纠纷。
扰乱正常生活秩序：
- 在欠债人家中大吵大闹、砸毁财物等行为，严重干扰对方及其家人的正常生活，可能构成寻衅滋事等违法行为，需承担相应的法律责任。
- 追讨债务应通过合法途径进行，避免采取过激行为。
三、建议与指导
了解债务性质：
- 在采取行动前，应明确债务的性质（如个人债务还是家庭共同债务），以及家人是否涉及其中（如作为担保人或继承人）。
- 这有助于您确定追讨债务的合法途径和方式。
采取合法途径解决：
- 遇到欠钱不还的情况，建议首先通过合法途径解决，如提起民事诉讼、申请仲裁等。
- 合法途径能够保障您的权益，同时避免您和家人陷入法律纠纷。
保持冷静与理性：
- 在追讨债务过程中，应保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 冲动和过激行为往往会导致问题复杂化，甚至触犯法律。
举例说明：假设您借给某人一笔钱，但对方一直拖欠不还。您和家人决定去对方家中追讨债务。如果您们平和地进入对方家中，礼貌地与其沟通、协商还款事宜，且债务不涉及对方家人，那么这种行为是合法的。但是，如果您们未经允许强行闯入对方家中，或者在大吵大闹、砸毁财物等，那么这种行为就是违法的。
后续行动建议：如果您在追讨债务过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。