讯问笔录做完后，是否需要办理取保候审才能离开，需分情况讨论：

1. 若您仅是证人或与案件无直接关联的普通询问对象
   做完讯问笔录后，警方确认您与案件无关或无需进一步调查时，会直接让您离开，无需办理取保候审。取保候审是针对犯罪嫌疑人、被告人的强制措施，与证人无关。

2. 若您是犯罪嫌疑人，但符合取保候审条件
   若您被列为犯罪嫌疑人，但案件情节较轻（如可能判处缓刑、管制或单处罚金）、无社会危险性（如初犯、偶犯、认罪态度好）、或存在特殊情况（如患病、怀孕、哺乳婴儿等），可向公安机关、检察院或法院申请取保候审。经审查同意后，您需提供保证人或缴纳保证金，方可暂时离开羁押场所，等待后续诉讼程序。

3. 若您是犯罪嫌疑人，但不符合取保候审条件
   若案件情节严重（如可能判处重刑）、存在社会危险性（如可能毁灭证据、逃跑、再犯罪等），或您拒绝配合调查，警方将依法对您采取刑事拘留、逮捕等强制措施，您需继续留在羁押场所，无法直接离开。

关键提醒：

• 取保候审的申请需由您或您的辩护人提出，并提交相关证明材料（如病情证明、家庭情况说明等）。
  
• 决定权在办案机关（公安机关、检察院或法院），他们会综合评估案件性质、您的社会危险性等因素后作出决定。
  
• 若您对是否需要取保候审有疑问，或想了解具体申请流程，可直接向我咨询，我会结合您的案件情况详细解答。