做完讯问笔录后被允许离开，并不等同于被取保候审。取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它有着明确的法律定义和程序要求，不能仅凭做完讯问笔录后被允许离开这一行为就判断为取保候审。下面我将从多个角度为你详细分析：

一、取保候审的法律定义

取保候审是指公安机关、人民检察院和人民法院对未被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到的一种强制措施。它通常适用于犯罪情节较轻、可能判处轻刑或者社会危险性较小的犯罪嫌疑人或被告人。

二、讯问笔录与取保候审的关系

1. 讯问笔录的性质：讯问笔录是公安机关在侦查过程中，对犯罪嫌疑人进行讯问时所制作的书面记录。它主要用于记录犯罪嫌疑人的供述和辩解，是刑事诉讼中的重要证据之一。

2. 做完讯问笔录后被允许离开的含义：做完讯问笔录后被允许离开，可能只是公安机关在侦查过程中，根据案件需要和犯罪嫌疑人的情况，暂时释放犯罪嫌疑人，以便其继续配合调查或者等待进一步的法律程序。这并不意味着犯罪嫌疑人已经被取保候审。

三、取保候审的法定程序

如果犯罪嫌疑人或被告人希望被取保候审，需要按照以下法定程序进行：

1. 提出申请：犯罪嫌疑人、被告人或者其法定代理人、近亲属、辩护人可以向公安机关、人民检察院或者人民法院提出取保候审的申请。

2. 审查决定：公安机关、人民检察院或者人民法院在收到申请后，会对犯罪嫌疑人、被告人的情况进行审查，包括犯罪情节、社会危险性、身体状况等。

3. 执行取保候审：如果决定取保候审，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。同时，会告知其应当遵守的规定和违反规定的后果。

四、可能的情况分析

1. 如果公安机关只是让你做完讯问笔录后离开，并未提及取保候审：那么这很可能只是侦查过程中的一个环节，你并未被取保候审。你需要继续配合公安机关的调查，并等待进一步的法律程序。

2. 如果公安机关在让你离开时明确告知你已被取保候审：那么你需要按照取保候审的规定，提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书。同时，你需要严格遵守取保候审期间的规定，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。

五、建议与提醒

1. 保持沟通：如果你对公安机关的处理方式有疑问或者需要了解更多的案件信息，建议及时与公安机关沟通，了解自己的法律地位和案件进展。

2. 遵守法律：无论你是否被取保候审，都需要严格遵守法律法规，不得有任何违法犯罪行为。否则，你可能会面临更严重的法律后果。

3. 寻求法律帮助：如果你在刑事诉讼过程中遇到任何法律问题或者需要法律帮助，可以随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。