结论前置：拿别人银行卡并在对方知道的情况下取钱是否犯法，主要取决于是否经过持卡人授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知等关键因素。在合法授权且款项来源合法的情况下，该行为不违法；而在未经授权或款项来源非法等情况下，则可能构成犯罪。
一、合法情况
持卡人明确授权：
- 如果持卡人明确同意你使用其银行卡取钱，并且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如持卡人因特殊原因不方便亲自去银行，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时你也按照合法程序和要求进行操作，那么这种情况下拿别人银行卡取钱是不违法的。
款项来源合法：
- 确保所取款项来源合法，例如是持卡人的工资、奖金、合法投资收益等。如果款项来源合法且持卡人授权，那么取款行为就是合法的。
二、违法情况
未经授权私自取款：
- 如果你未经持卡人同意就擅自使用其银行卡取钱，即使持卡人后来知道，但这种行为在取款时未经授权，仍然属于盗窃行为（如果持卡人事后追认或未提出异议，可能不构成犯罪，但存在法律风险）。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
明知是犯罪所得而协助取款：
- 如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条或第一百九十一条（视具体犯罪类型而定）的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
冒用他人信用卡取款：
- 如果你使用的是他人的信用卡（包括借记卡，在特定情境下可视为信用卡的延伸），并且在未经持卡人同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，触犯的是信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。
三、特殊情况与风险提示
- 持卡人事后追认：如果持卡人事后对你的取款行为表示追认或未提出异议，这可能在一定程度上减轻或免除你的法律责任。但这并不意味着你的行为在取款时就是合法的，只是持卡人选择了不追究。
- 法律风险意识：即使持卡人知道你取钱，但如果取款行为未经其明确授权或款项来源非法，你仍然可能面临法律风险。因此，在进行此类行为时，务必确保获得持卡人的明确授权，并确认款项来源合法。
四、建议与总结
- 确保获得明确授权：在进行任何取款行为前，务必获得持卡人的明确授权，并保留好相关证据（如书面授权、聊天记录等）。
- 确认款项来源合法：了解并确认所取款项的来源合法，避免涉及任何违法犯罪活动。
- 增强法律风险意识：时刻保持警惕，避免因为一时的疏忽或贪念而陷入法律纠纷。
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