面对您朋友未经您同意将您的车抵押的情况，您完全有权要求返还车辆，并可以通过一系列步骤来维护自己的合法权益。以下是一个详细且有条理的解答：
一、明确问题性质与法律基础
首先，要明确的是，您朋友未经您同意将您的车抵押，这是一个未经允许的侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，您对车辆拥有所有权，朋友无权擅自处分您的财产。这一法律基础是后续所有行动的前提和依据。
二、尝试沟通协商
与朋友直接沟通：
- 保持冷静，及时与朋友取得联系。
- 明确指出其未经授权抵押您车辆的行为是不合法的，要求其尽快解除抵押并归还车辆。
- 了解其抵押车辆的具体原因和情况，尝试通过友好协商找到解决问题的办法。
与抵押权人沟通：
- 如果您知晓车辆被抵押给了谁，可主动联系抵押权人。
- 出示车辆所有权证明（如行驶证、登记证书等），说明朋友无权抵押，表明抵押行为无效。
- 要求抵押权人返还车辆，并解释您将采取进一步法律行动的可能性。
三、积极收集证据
为了可能采取的法律行动，您需要准备充分的证据来支持您的主张：
车辆所有权证据：
- 准备好车辆的行驶证、购车合同、付款凭证、登记证书等，以证明您是车辆的合法所有者。
沟通记录：
- 保留与朋友关于抵押车辆问题的聊天记录、通话录音等。
- 这些记录中应包含朋友承认未经您同意抵押车辆的内容，作为直接证据。
其他相关证据：
- 如有证人证言、车辆被抵押期间的监控录像等其他能够证明朋友无权抵押车辆的证据，也应一并收集。
四、采取法律手段
如果沟通协商无果，您需要采取法律手段来维护自己的权益：
向公安机关报案：
- 朋友未经您同意抵押车辆，可能涉嫌盗窃、诈骗或侵占等违法犯罪行为。
- 您可向公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供相关证据。
- 公安机关会依法调查处理，这有助于您追回车辆并追究朋友的法律责任。
向法院提起民事诉讼：
- 确认抵押合同无效：以朋友和抵押权人为共同被告，向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效。因为朋友非车辆所有权人，其抵押行为属于无权处分，且未经您追认，故抵押合同无效。
- 要求返还车辆及赔偿：在确认抵押合同无效的基础上，要求抵押权人返还车辆。若车辆受损，可要求其承担赔偿责任。同时，可向朋友主张因其侵权行为给您造成的其他损失赔偿。
五、寻求专业法律帮助
在处理此类问题时，如果感到法律程序复杂或难以应对，建议咨询专业律师。律师会根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保您的权益得到有效维护。他们可以协助您准备证据、起草法律文书、代表您出庭等，大大提高您维权成功的几率。
六、注意事项
- 在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免与朋友或抵押权人发生冲突，以免问题进一步恶化。
- 保留好所有相关证据和文件，以备后续使用。这些证据将是您维权的关键。
- 遵循法律程序，不要采取非法手段来追回车辆。否则，您可能会面临法律责任和风险。
综上所述，面对朋友未经同意抵押您车辆的情况，您应保持冷静，先尝试沟通协商；协商无果后，积极收集证据并采取法律手段来维护自己的合法权益。在整个过程中，遵循法律程序至关重要。希望这些建议能对您有所帮助。