针对农村五保老人在您家门口辱骂您父母，影响正常生活的情况，您可以采取以下措施来处理：

1. 尝试沟通解决：

   • 首先，您可以尝试与这位五保老人进行友好沟通，了解他辱骂的原因，看是否能够通过解释、劝说等方式化解矛盾。有时候，误会或情绪积累可能导致不当行为，通过沟通可能能够找到问题的根源并解决。

2. 寻求村委会或调解组织帮助：

   • 如果沟通无果，您可以向所在村的村委会反映情况，请求他们介入调解。村委会作为基层群众自治组织，有责任维护村民之间的和谐关系，他们可能会组织调解会议，邀请双方坐下来协商解决问题。
   • 另外，您也可以寻求当地的调解组织（如人民调解委员会）的帮助，他们具有专业的调解能力和经验，能够更有效地协助双方达成和解。

3. 报警处理：

   • 如果辱骂行为持续不断，且严重影响了您父母的正常生活，甚至构成了侮辱或诽谤等违法行为，您可以向当地公安机关报警。公安机关会根据具体情况进行调查处理，如果构成治安管理处罚的，会依法给予相应的处罚。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

4. 考虑民事诉讼：

   • 如果辱骂行为给您父母造成了严重的精神损害，且其他途径无法有效解决问题，您还可以考虑通过民事诉讼来维护权益。您可以向法院提起名誉权纠纷诉讼，要求辱骂者停止侵害、赔礼道歉，并赔偿相应的精神损害抚慰金。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条的规定，民事主体享有名誉权。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。名誉权受到侵害的，受害人有权依照本法和其他法律的规定请求行为人承担民事责任。

5. 关注五保老人的特殊情况：

   • 在处理过程中，您也需要关注这位五保老人的特殊情况。作为农村五保老人，他可能在经济、生活等方面存在困难，这可能是导致他行为异常的原因之一。在维护自身权益的同时，您也可以考虑是否有可能通过社区、政府等渠道为他提供一些帮助和支持，以从根本上解决问题。

在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为导致矛盾升级。同时，及时收集和保留相关证据（如录音、录像、证人证言等），以便在需要时能够证明自己的权益受到侵害。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。