闯黄灯发生事故，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于交通信号灯通行的规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 黄灯的法律定义与功能：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成，其中黄灯表示警示。它的主要功能是警告、警醒和提示驾驶人注意前方路口的交通状况，准备停车或减速慢行。

2. 闯黄灯的判定标准与法律后果：

   • 判定标准：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；未越过停止线的车辆应当减速停止行进。若车辆在黄灯亮时未越过停止线却继续行驶，则构成闯黄灯行为。
   • 法律后果：闯黄灯行为违反了道路交通信号灯通行的规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人因违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。同时，依据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，还将被记6分。

3. 闯黄灯发生事故时的责任判定：

   • 已越过停止线的情况：若车辆在黄灯亮起瞬间前轮已经越过停止线，并继续正常行驶通过路口时发生事故，且没有其他违法行为（如超速、违规变道等），通常不需要对事故承担主要责任。若对方车辆存在过错（如闯红灯、违规转弯等），对方车辆可能会被认定承担主要甚至全部责任。
   • 未越过停止线的情况：若车辆在黄灯亮时未越过停止线却继续行驶，这种闯黄灯行为违反了交通信号灯指示通行的规则，存在过错。此时，如果对方车辆也有违法行为（如超速行驶、酒驾、违规变道等），双方都对事故发生存在过错，一般会按照双方过错程度划分责任比例，可能会认定闯黄灯一方承担同等责任或者主要责任。如果对方车辆无违法行为，闯黄灯一方则通常要承担事故的主要责任甚至全部责任。

4. 责任认定的考量因素与程序：

   • 考量因素：交警在认定责任时，会综合双方车辆的行驶轨迹、速度、交通信号遵守情况以及其他交通违法行为等因素来判断各自的责任大小。
   • 认定程序：发生交通事故后，当事人应立即报警并等待交警到达现场进行处置和调查。交警会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等多方面证据出具交通事故责任认定书。该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据，具有法律效力。

安全驾驶提示：

• 驾驶人在行驶过程中应密切关注交通信号灯的变化，合理控制车速。
• 当黄灯亮起时，如果车辆尚未越过停止线，应果断减速停车，避免发生闯黄灯的行为。
• 遵守交通规则是每位驾驶人的责任和义务，也是确保行车安全的重要前提。

综上所述，闯黄灯发生事故时，主要违反了交通信号灯通行的规定，并可能因此承担相应的法律责任和事故责任。驾驶人在日常行驶过程中应严格遵守交通规则，确保自身和他人的行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。