结论：侵犯辅警是否构成袭警，需根据辅警是否在依法执行职务以及袭击行为的性质和后果来综合判断。若辅警在人民警察的带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则可能构成袭警罪；若辅警单独执行任务且不具有执法权时遭受侵犯，则一般不以袭警罪定罪。

详细分析：

1. 辅警在人民警察带领下依法执行职务时的情形：

   • 辅警在人民警察的带领下依法执行职务时，其身份和行为均受到法律保护。此时，若辅警遭受暴力袭击，且该袭击行为具有妨害公务的故意，那么根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察（包括在其带领下的辅警），构成袭警罪。
   • 袭警罪的处罚力度根据袭击行为的严重程度有所不同。对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

2. 辅警单独执行任务时不具有执法权时的情形：

   • 辅警本身不具备独立的执法权，主要在人民警察的带领下开展工作。若辅警在没有人民警察带领的情况下单独执行任务，且此时不具有人民警察身份所赋予的执法权，那么对其的侵犯一般不构成袭警罪。
   • 在这种情况下，侵犯辅警的行为可能依据《治安管理处罚法》中关于殴打他人的规定进行治安处罚。若情节严重构成犯罪，如造成轻伤以上后果，则可能以故意伤害罪等相关罪名论处。

3. 关于“暴力”和“袭击”的定义及法律后果的进一步说明：

   • “暴力”是指行为人对辅警身体实施的打击或者强制，包括但不限于殴打、推搡、拉扯等行为。
   • “袭击”既包括主动攻击辅警，也包括在辅警执法时，明知对方系执法人员而故意实施伤害、阻拦等行为。这种行为不仅侵犯了辅警的人身权益，也妨害了正常的执法活动。
   • 无论是否构成袭警罪，任何形式的暴力行为都将受到法律的制裁。这体现了法律对执法人员权益的保护和对社会秩序的维护。

4. 法律建议：

   • 对于公众而言，应增强法律意识，尊重并配合执法人员的工作，包括辅警在人民警察带领下依法执行职务时的行为。任何对执法人员的暴力行为都将受到法律的严惩。
   • 若遇到辅警在执行职务时遭受侵犯的情况，应及时向公安机关报案，并提供相关证据和信息，以便公安机关依法处理。

总结：侵犯辅警是否构成袭警需根据具体情况判断。关键在于辅警是否在依法执行职务以及袭击行为的性质和后果。公众应增强法律意识，尊重执法人员，避免任何形式的暴力行为。若遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。