结论：公司在工厂定制了一批不符合合同的产品，并不一定可以直接要求“退一赔一”，这取决于具体的合同条款、法律规定以及实际情况。下面我将从多个角度进行详细分析。

一、合同条款的角度

1. 合同约定：首先，需要仔细审查定制合同中的相关条款。如果合同中明确约定了产品不符合约定时的违约责任，包括“退一赔一”或其他具体的赔偿方式，那么应当按照合同约定执行。

2. 违约责任：如果合同中没有明确约定“退一赔一”，但约定了违约方需要承担违约责任，那么受损方有权要求违约方承担因违约造成的损失，包括但不限于退货、换货、修理、重作、减少价款或者报酬等，以及可能的赔偿损失。

二、法律规定的角度

1. 《民法典》相关规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。如果定制的产品不符合合同约定，公司有权要求工厂承担违约责任，但具体责任形式需根据合同和法律规定确定。

2. 消费者权益保护：如果公司在此交易中具有消费者的地位（即非用于再次销售或生产经营），且工厂的行为构成欺诈，那么根据《消费者权益保护法》的规定，公司可能有权要求“退一赔三”，而非“退一赔一”。但这一规定主要适用于消费者与经营者之间的交易，需根据具体情况判断。

三、实际情况的角度

1. 损失证明：无论要求何种赔偿，公司都需要提供充分的证据证明其因工厂违约而遭受了损失，包括但不限于产品价值、因退货产生的运费、因产品不符合要求而导致的其他直接或间接损失等。

2. 协商与诉讼：在发生纠纷时，公司可以首先尝试与工厂进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，公司可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起诉讼或申请仲裁。

四、建议

1. 审查合同：建议公司首先仔细审查定制合同中的相关条款，明确双方的权利和义务。

2. 收集证据：收集并保存所有与纠纷相关的证据，包括合同、产品样本、检验报告、沟通记录等。

3. 寻求法律帮助：如果公司对如何处理此纠纷感到困惑或不确定，建议寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自身权益。

综上所述，公司在工厂定制了一批不符合合同的产品时，并不能直接要求“退一赔一”。而是需要根据合同条款、法律规定以及实际情况来综合判断并寻求合适的解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。