结论：父母身体不便的情况下，是可以申请上门公证的。

详细解释与建议：

1. 公证服务的灵活性：

   • 公证机构在提供服务时，会充分考虑当事人的实际情况和特殊需求。对于身体不便、无法亲自前往公证机构的当事人，公证机构通常会提供上门公证服务。

2. 申请上门公证的流程：

   • 联系公证机构：首先，您需要联系当地的公证机构，说明您父母的身体状况和无法亲自前往公证机构的情况。
   • 提交申请材料：公证机构可能会要求您提交一些必要的申请材料，如您父母的身份证明、公证事项的相关证明文件等。
   • 安排上门时间：公证机构在审核申请材料后，会与您协商确定上门公证的具体时间。
   • 上门公证服务：在约定的时间，公证员会前往您父母所在地进行公证服务，包括询问、记录、制作公证书等。

3. 注意事项：

   • 提前沟通：在申请上门公证前，建议您与公证机构充分沟通，了解上门公证的具体要求、流程以及可能产生的费用等。
   • 准备充分：确保您父母准备好所有需要的证明文件和资料，以便公证员在上门时能够顺利进行公证工作。
   • 配合公证员：在公证员上门时，您和您父母应积极配合公证员的工作，如实回答公证员的问题，提供必要的协助。

4. 法律后果与保障：

   • 上门公证与在公证机构内进行的公证具有同等的法律效力。公证书一旦出具，即具有法律上的证明力，可以作为证据使用。
   • 如果在公证过程中遇到任何问题或纠纷，您可以及时向公证机构反映，并寻求法律帮助。

进一步思考：

• 如果您对上门公证的具体流程或要求还有疑问，或者需要了解更多关于公证的法律知识，欢迎随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。