针对您提出的“正常行驶撞了掉头车辆怎么处罚”的问题，这实际上涉及两个方面的责任判定与处罚：一是掉头车辆的责任与处罚，二是正常行驶车辆在事故中的可能责任（尽管在此情境下，正常行驶车辆通常无主要责任，但仍需根据具体情况分析）。以下我将主要围绕掉头车辆的责任与处罚进行详细解答。
一、掉头车辆的责任判定
不按规定掉头：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点，以及铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或容易发生危险的路段，不得掉头。即使在没有禁止标志的地点掉头，也不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行。
- 如果掉头车辆违反了上述规定，导致与正常行驶车辆发生碰撞，那么掉头车辆将承担主要或全部责任。
在导向车道上不按规定掉头：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应按照所需行进方向驶入导向车道。
- 若掉头车辆未按照导向车道行驶而掉头，并因此引发事故，同样将承担相应责任。
二、掉头车辆的处罚标准
一般违规掉头：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违反道路通行规定的驾驶人将被处以警告或二十元以上二百元以下罚款。
- 具体执行标准因地区而异，例如，在某些地区可能处100元罚款并记1分，而在其他地区则可能处200元罚款。
在高速公路上掉头：
- 如果驾驶人在高速公路上掉头，这属于极其严重的违法行为。
- 此类行为将被处以200元罚款，记12分，并且驾驶证有可能被吊销，因为高速公路上车速快、车流量大，掉头极易引发严重交通事故。
三、正常行驶车辆的责任与处罚
- 在正常情况下，如果掉头车辆违反了交通规则并导致了碰撞，正常行驶车辆通常无需承担主要责任。
- 然而，如果正常行驶车辆存在超速、未保持安全距离等违规行为，也可能根据具体情况承担部分责任。
- 在事故处理中，交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据来综合判定双方的责任。
四、建议与总结
- 驾驶人在掉头时必须严格遵守交通规则和标志标线的规定，确保不妨碍正常行驶的车辆和行人。
- 在行车过程中应时刻保持警惕，注意路况和交通信号，合理规划行驶路线。
- 如发生事故，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警处理。
- 如需了解更多准确的法律信息或面临相关法律问题，建议咨询当地交通管理部门或专业律师以获取专业指导。
综上所述，掉头车辆如果违反了交通规则并导致了与正常行驶车辆的碰撞，将承担主要或全部责任，并受到相应的法律处罚。而正常行驶车辆在无违规行为的情况下，通常无需承担主要责任。