结论：

1. 在一般情况下，即使父母未尽抚养义务，子女仍需承担赡养责任。
2. 但在特定情形下，如父母存在严重过错或子女缺乏赡养能力，子女的赡养责任可适当减免。

详细分析：

一、一般情况下的赡养责任

法律规定：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确规定了子女的赡养义务，且该义务不因父母是否履行了抚养义务而改变。
• 同时，该条款也规定了父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这体现了权利与义务的对等性在不同主体间的体现，但并不影响成年子女对父母的赡养义务。

法理基础与义务性质：

• 赡养义务是基于亲子关系的身份属性而产生的法定义务，具有强制性和无条件性。其目的在于保障老年人的基本生活需求，维护家庭稳定和社会公序良俗。
• 父母对子女的抚养和子女对父母的赡养，并非简单的对等交换关系，而是基于血缘关系和法律规定的独立义务。

赡养义务的具体内容：

• 赡养义务不仅限于经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。子女应尽力满足父母的合理需求，提供必要的生活保障和精神支持。

二、特殊情形下的赡养责任减免

父母存在严重过错：

• 如果父母对子女实施了严重的虐待、遗弃、故意伤害等犯罪行为，严重损害了子女的身心健康和合法权益，子女可以酌情减轻甚至免除赡养义务。
• 在这种情况下，法院在审理相关赡养纠纷时，会根据父母过错的严重程度和子女的受损情况，具体裁定赡养责任的减免。例如，若父母长期虐待子女，导致子女身心受到严重伤害，法院可能会考虑免除子女的赡养义务。

子女缺乏赡养能力：

• 若子女本身缺乏劳动能力、没有稳定的收入来源，或自身生活存在严重困难，无法满足基本生活需求，要求其承担赡养义务可能不具有现实可行性。
• 法院会综合考虑子女的经济状况和生活困境，根据实际情况对赡养义务进行适当调整。例如，若子女因残疾或重大疾病导致无法工作，法院可能会减轻其赡养义务。

三、道德层面与社会意义

• 从道德层面来看，即使父母未尽抚养义务，子女在力所能及的情况下对父母进行赡养和照顾，也是符合社会公德和家庭伦理的。这有助于促进家庭关系的和谐稳定，弘扬尊老爱幼的社会风尚。
• 履行赡养义务对于维护社会的稳定和进步具有重要意义。它体现了法律对家庭伦理道德的尊重和保护，有助于形成良好的社会风气。

建议：

• 在实际操作中，如遇相关纠纷，建议子女首先与父母进行沟通协商，尝试达成和解。若协商无果，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 同时，也呼吁社会各界共同关注老年人权益保护，弘扬尊老爱幼的传统美德。对于存在特殊困难的老年人，可以提供必要的帮助和支持，让他们感受到社会的温暖和关怀。

总结：

• 子女对父母的赡养义务是法律规定的强制性责任，不因父母是否尽到抚养义务而受到影响。但在特定情形下，如父母存在严重过错或子女缺乏赡养能力时，子女的赡养责任可适当减免。
• 在处理此类纠纷时，应综合考虑法律规定、道德伦理和社会实际等多方面因素，以确保公平正义的实现。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。