结论：父母从小未尽抚养义务，子女在长大后仍需对父母尽赡养义务，但子女有权要求父母补付抚养费，且在特定情况下可减轻或免除赡养义务。以下是对这一问题的详细分析：

一、子女对父母的赡养义务是法定的

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否尽到抚养义务而免除。也就是说，即使父母从小没有抚养子女，子女在长大后仍然需要赡养父母。这是因为赡养义务是基于血缘关系和法律规定而产生的，具有强制性和无条件性。

二、子女有权要求父母补付抚养费

虽然子女需要赡养父母，但如果父母从小未尽抚养义务，子女在成年后有权要求父母补付抚养费。抚养费是父母为子女提供生活、教育、医疗等必要费用的一种法律责任。如果父母未履行这一责任，子女在成年后可以通过法律途径要求父母补付。这既是对子女合法权益的保护，也是对父母未尽抚养义务的一种法律制裁。

三、特定情况下可减轻或免除赡养义务

尽管子女对父母负有法定的赡养义务，但在特定情况下，这一义务可以减轻或免除。例如：

1. 父母有严重过错：如果父母对子女有虐待、遗弃等严重过错行为，导致子女身心受到严重伤害，子女在成年后有权要求减轻或免除赡养义务。

2. 子女经济困难：如果子女自身经济困难，无力承担赡养费用，且无法通过其他途径获得帮助，可以向法院申请减轻或免除赡养义务。但这种情况需要子女提供充分的证据证明自己的经济状况确实困难。

3. 其他法定情形：根据法律规定，还有其他一些情形可以减轻或免除子女的赡养义务，如父母再婚且继父母对子女履行了抚养义务等。

四、实际操作建议

1. 收集证据：如果子女认为父母未尽抚养义务，需要收集相关证据，如父母未支付抚养费的记录、子女生活困难的证明等。这些证据将有助于子女在要求父母补付抚养费或减轻赡养义务时提供有力支持。

2. 协商解决：在可能的情况下，子女可以与父母进行协商，寻求和解。通过协商，双方可以达成一致意见，避免法律纠纷的发生。

3. 法律途径：如果协商无果，子女可以通过法律途径维护自己的合法权益。可以向法院提起诉讼，要求父母补付抚养费或减轻赡养义务。在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据证明自己的主张。

作为专业律师，我建议你在面对这类问题时，保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。