关于拆迁安置小区收取停车费是否合法的问题，不能一概而论，需根据具体情况进行细致分析。以下是对此问题的全面梳理和准确解答：

1. 有产权的停车位

   • 合法性：若小区内规划有专门且产权归属明确的停车位（如开发商或物业拥有），则这些停车位属于经营性质，有权按照相关规定和物价部门核准的标准收取停车费。
   • 业主义务：业主在使用此类停车位时，需按标准缴费。

2. 公共区域划设的停车位

   • 规划用途与产权归属：若停车位是在小区公共区域（如道路、空闲场地等）上划设的，这些区域原则上属于全体业主共有。
   • 物业服务合同约定：若物业服务合同中没有明确约定对利用公共区域停车收费的事宜，物业未经业主大会同意擅自收取停车费是不合法的。
   • 业主大会决议：若经业主大会讨论通过，并制定相关停车管理规定，决定收取一定停车费以弥补小区停车管理成本、维护停车秩序等合理支出，则收取停车费是合法合规的。所收费用应归全体业主所有，并用于补充专项维修资金或按业主大会的决定使用。

3. 免费停放规定

   • 政策规定：部分拆迁安置小区在规划建设时就明确规定不收取停车费，或者当地政府出台政策对拆迁安置小区停车作出免费停放的要求。
   • 业主权益：在这种情况下，业主无需缴纳停车费。

4. 停车场建设者与使用权

   • 开发商建设：如停车场由开发商建设并用于经营管理，他们可能会收取一定的停车费以维持和管理停车场。但收费需遵循相关法律法规和物价政策。
   • 业主共有：若停车场属于业主共有，则物业或其他管理者不能随意收费，必须经过业主大会的同意，并且所收费用应专款专用，不得挪作他用。

操作建议：

• 沟通协商：对于居民而言，如果对停车收费存在疑问或认为不合理，首先应与物业进行沟通协商，了解收费的依据和标准。
• 反映情况：若沟通无果，可以向当地的社区、街道或相关物业管理部门反映情况，寻求合理的解决办法。
• 查阅法规：同时，居民也可以查阅相关的法律法规和政策文件，如《中华人民共和国民法典》中关于建筑物区分所有权的规定，以及当地政府关于拆迁安置小区停车收费的具体政策，了解自己的权益和义务，以便更好地维护自己的合法权益。

总结： 拆迁安置小区收取停车费是否合法，需综合考虑停车位的产权归属、建设方、业主大会的决议以及当地政府的政策规定等多个因素。在面对此类问题时，居民应保持理性态度，积极与物业沟通协商，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。