非自动离职的情况下，公司是否有补偿取决于离职的具体原因和公司的行为。以下从不同角度为您详细分析：

一、公司无过错，员工非自动离职（如协商一致解除劳动合同）

1. 情况说明：如果员工与公司协商一致解除劳动合同，且解除劳动合同的原因并非公司过错（如公司未违反法律法规、未拖欠工资等），那么根据《劳动合同法》的相关规定，公司通常无需支付经济补偿金，但双方另有约定的除外。

2. 法律依据：《劳动合同法》第三十六条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。第四十六条规定中并未将协商一致解除劳动合同（非公司过错导致）列为应当支付经济补偿的情形。

3. 举例说明：员工小张因个人职业规划原因，与公司协商一致解除劳动合同，双方签订了解除协议，并明确了无经济补偿。这种情况下，公司无需支付经济补偿。

二、公司存在过错，员工非自动离职（如公司违法或违约导致员工离职）

1. 情况说明：如果公司存在违法或违约行为，导致员工不得不离职（如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等），那么员工有权要求公司支付经济补偿。

2. 法律依据：

   • 《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
   • 《劳动合同法》第四十六条规定，有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的。

3. 经济补偿计算：经济补偿的标准是按劳动者在本单位工作的年限来计算。每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

4. 举例说明：员工小李发现公司长期未为其缴纳社会保险费，于是依据《劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。根据小李在公司的工作年限和工资水平，公司应依法支付相应的经济补偿。

三、员工责任与维权途径

1. 员工责任：如果员工的离职给公司造成了实际损失，且该损失是由于员工的过错导致的，那么公司有权依法要求员工承担相应的赔偿责任。

2. 维权途径：如果员工认为自己符合获得经济补偿的条件，但公司拒绝支付，员工可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

   • 与公司进行协商；
   • 向当地劳动监察部门投诉；
   • 申请劳动仲裁；
   • 如有必要，还可以向法院提起诉讼。

总结与建议：非自动离职的情况下，公司是否有补偿取决于离职的具体原因和公司的行为。如果公司存在过错导致员工离职，员工有权要求公司支付经济补偿；如果公司无过错且双方协商一致解除劳动合同，则公司通常无需支付经济补偿。在处理此类问题时，建议您先了解自己的权益和可能的法律后果，并在必要时直接向我咨询以获取更准确的解答和帮助。