在帮公司送货途中自己撞到车，责任归属需分情况讨论，具体如下：
若事故是由于驾驶员的过错导致：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 在这种情况下，虽然事故发生在执行工作任务过程中，但如果是因为驾驶员的过错（如超速、违规驾驶等）导致的，公司作为用人单位在对外承担赔偿责任后，有权向有过错的驾驶员进行追偿。这意味着，驾驶员最终可能需要承担部分或全部责任，具体取决于其过错的严重程度以及公司的内部规定。
若事故是由于不可抗力或意外事件导致：
- 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、突发疾病等）或意外事件（如突然爆胎、避让其他车辆等）导致的，且驾驶员没有过错或过错较小，那么责任可能主要由公司承担。因为驾驶员是在执行工作任务过程中发生的意外，公司作为用人单位应当承担相应的风险。
若事故是由于车辆本身的问题导致：
- 如果事故是由于车辆本身存在安全隐患或故障导致的，且驾驶员在驾驶前已经尽到了合理的检查义务，那么责任可能主要由公司承担。因为公司作为车辆的所有者或管理者，有义务确保车辆的安全性能符合标准，并定期进行维护和检查。
建议与行动指南：
- 及时报警并保留证据：在发生事故后，驾驶员应立即报警并保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故认定书等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
- 与公司沟通并报告事故：驾驶员应及时向公司报告事故情况，并配合公司进行后续的处理工作。公司也应积极与驾驶员沟通，了解事故详情，并共同协商解决方案。
- 寻求法律帮助：如果事故责任认定存在争议或赔偿问题无法协商解决，驾驶员或公司可以寻求法律帮助，通过法律途径解决纠纷。
后续可能涉及的法律后果：
- 如果驾驶员被认定有过错并需要承担赔偿责任，可能会面临经济赔偿、行政处罚甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）等后果。
- 如果公司被认定需要承担赔偿责任，可能会面临经济赔偿、声誉受损等后果。同时，公司也有权向有过错的驾驶员进行追偿。
总之，在帮公司送货途中自己撞到车的情况下，责任归属需根据具体情况进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。