您需要立即采取法律手段维护自身权益，具体可从以下角度处理：

1. 抵押行为效力认定
   根据《民法典》第394条，抵押需以合法有效的债权债务关系为前提。若您与抵押人（操作抵押的朋友）不存在债务关系，且未授权其处置铲车，该抵押行为涉嫌无权处分。若抵押权人（接受抵押的一方）明知或应知抵押人无权处分（如未核实权属证明），可能不构成善意取得，您有权主张抵押合同无效。

2. 刑事报案路径
   若抵押人通过伪造文件、冒充车主等手段完成抵押，可能涉嫌《刑法》第264条盗窃罪（以非法占有为目的转移财物）或第280条伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪（如伪造铲车权属证明）。建议立即向公安机关报案，并提交铲车购买合同、行驶证等权属证明作为证据。

3. 民事追偿程序

• 对抵押人：可依据《民法典》第1165条起诉其侵权，要求返还铲车或赔偿损失（按铲车市场价值或使用折旧计算）。
  
• 对抵押权人：若其未尽审查义务（如未核实车主身份、抵押人授权文件），需根据《民法典》第311条返还铲车；若已支付合理对价且构成善意取得，您可向抵押人追偿。

1. 实际控制人责任
   若借您铲车的朋友（实际控制人）存在过错（如未妥善保管导致被抵押），可依据《民法典》第1165条要求其承担相应赔偿责任。

行动建议：

1. 立即收集铲车权属证明（购买发票、合同、行驶证等）、抵押合同、沟通记录等证据；
   
2. 委托律师向抵押权人发送《律师函》，要求限期返还铲车；
   
3. 同时向公安机关报案并提起民事诉讼，双管齐下提高维权效率。
   

如需进一步分析证据效力或起草法律文书，可随时向我提供具体材料细节。