结论：停车时刮了别人的车然后离开，是否构成逃逸，主要取决于你是否知晓刮擦的发生以及离开时的主观意图。如果你确实不知道发生了刮擦而离开，一般不认定为交通肇事逃逸；但如果你明知发生了刮擦却为了逃避责任而离开，那么就构成逃逸。
分析：
不知情离开的情况：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起你的注意，或者由于环境因素（如光线不好、周围噪音大）导致你未能察觉到刮擦的发生。
- 如果你确实没有意识到发生了刮擦，且没有逃避法律追究的主观故意，那么你的离开通常不被认定为逃逸。
知情却离开的情况：
- 如果你明知发生了刮擦，却为了逃避可能承担的民事赔偿责任或交通管理部门的处理而离开现场，那么你的行为就符合交通肇事逃逸的定义。
- 逃逸行为不仅可能加重你的民事赔偿责任，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留，甚至可能导致商业保险拒赔。
特殊情况的认定：
- 如果你在刮擦后本应通过查看周围环境或其他方式发现刮擦情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 如果刮擦导致他人车辆受损较为严重，即使你最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
建议：
- 立即停车检查：在停车后，尽量回忆事发情况，并检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹。
- 寻找监控录像：如果可能的话，寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 向交警部门报案：如果你无法确定是否发生了刮擦，或者担心可能因此承担法律责任，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
- 积极沟通协商：如果你确实发生了刮擦，应主动与对方车主沟通协商解决办法，如留下联系方式以便后续处理，或者协商赔偿事宜。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
总之，面对此类情况，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律风险和经济损失。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。