警车没有拉警报看到红灯直接闯，是否违法主要取决于其是否在执行紧急任务。以下是对这一问题的详细分析：

1. 执行紧急任务时：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
   • 实际操作：警车在执行如紧急抓捕、抢险救灾等任务时，可能会因情况紧迫而来不及拉响警报就需通过路口。此时，警车闯红灯是为了尽快抵达任务现场，履行职责，保障公共安全和社会秩序。但即便如此，拉响警报能更有效地提醒其他车辆和行人注意避让，从而提高通行安全性。若因未拉警报导致交通事故，警车可能会因此承担一定责任。

2. 非执行紧急任务时：

   • 法律要求：警车作为机动车的一种，在非执行紧急任务的情况下，必须严格遵守交通规则，包括遵守交通信号灯的指示。这是维护交通秩序、确保道路交通安全的基本要求。
   • 违法后果：如果警车在这种情况下闯红灯，将构成交通违法行为，会受到相应的处罚，可能包括扣分、罚款等。这种处罚旨在强化交通法规的严肃性，保障所有道路使用者的安全。

额外建议：

• 对于警车驾驶员而言，无论是否执行紧急任务，都应尽可能拉响警报以提高行车安全性。同时，在执行紧急任务时，也应及时向交通管理部门报备相关情况，以确保行为的合法性和透明度。
• 对于其他道路使用者而言，在遇到执行紧急任务的警车时，应当主动让行，以确保警车的顺利通行和道路安全。如果因未让行而导致交通事故或造成其他损害，同样需要承担相应的法律责任。

总结：警车闯红灯的合法性完全取决于其是否在执行紧急任务。执行紧急任务时，警车享有特殊的道路优先通行权，但即便如此，也应尽量拉响警报以提高安全性；而在非执行紧急任务时，警车则必须与普通社会车辆一样，严格遵守交通规则，不得闯红灯。如果您对这一问题还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。