结论：警察直接拍摄车牌而未让车辆驶离是否违法，需根据具体情况判断，若警察依法执行职务且程序合法，则不违法；若存在程序违法或滥用职权情形，则可能违法。以下从不同角度详细分析：

一、警察拍摄车牌的合法性基础

根据《道路交通安全法》及相关实施条例，警察在执行职务时，有权对违反交通法规的行为进行取证，包括拍摄车牌号码。这是警察依法履行职责、维护交通秩序的必要手段。因此，在合法执行职务的前提下，警察拍摄车牌本身并不违法。

二、是否需先让车辆驶离

1. 一般情况：

   • 在大多数交通违章场景中，警察会先要求违章车辆驶离或停靠至安全区域，再进行取证（如拍摄车牌、开具罚单等）。这是为了保障交通流畅和安全，避免造成交通拥堵或事故。
   • 若警察未要求车辆驶离而直接拍摄车牌，但符合执法程序（如现场情况紧急、车辆无法移动等），则不构成违法。

2. 特殊情况：

   • 若车辆存在严重违章行为（如闯红灯、逆行、肇事逃逸等），警察可能无需先要求车辆驶离，即可直接进行取证和处罚。
   • 若警察在无明显紧急情况下，未履行告知义务或未给予车辆驶离机会，直接拍摄车牌并处罚，可能涉嫌程序违法。此时，车主有权提出异议并申请行政复议或提起行政诉讼。

三、程序合法性的判断标准

1. 执法主体合法：

   • 警察必须是在职的交通警察，且具备执法资格。

2. 执法程序合法：

   • 警察在拍摄车牌前，应表明身份并告知违章事实。
   • 若需处罚，应依法开具罚单并告知车主权利义务。
   • 拍摄过程应公开透明，不得侵犯车主合法权益（如隐私权）。

3. 证据合法性：

   • 拍摄的车牌照片应清晰、准确，能够作为处罚依据。
   • 照片应包含时间、地点等关键信息，以证明违章事实。

四、车主的救济途径

若车主认为警察的执法行为存在违法或不当情形，可采取以下措施：

1. 现场提出异议：

   • 在警察执法现场，车主可要求警察出示执法证件并说明执法依据。
   • 若对处罚有异议，可当场提出并要求警察记录在案。

2. 申请行政复议：

   • 车主可在收到处罚决定书之日起60日内，向作出处罚决定的机关的上一级机关申请行政复议。
   • 复议机关将对处罚决定的合法性进行审查，并作出复议决定。

3. 提起行政诉讼：

   • 若车主对复议决定不服，可在收到复议决定书之日起15日内，向人民法院提起行政诉讼。
   • 法院将对处罚决定的合法性进行司法审查，并作出判决。

建议：若您遇到警察直接拍摄车牌而未让车辆驶离的情况，首先保持冷静并配合执法。若对处罚有异议，可按照上述途径寻求救济。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。