仅凭对方车辆停着和对方车辆驶过，就判定某车辆闯红灯是不合法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 闯红灯的判定依据

1. 闯红灯的定义：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。
2. 判定证据：通常，闯红灯的判定需要依据交通技术监控设备（如摄像头）捕捉到的违法证据，如车辆越过停止线的照片或视频。

二. 交警判罚的合法性分析

1. 证据不足：在您描述的情况中，摄像头没有拍到闯红灯的具体行为，即没有直接证据显示车辆闯红灯。
2. 判罚依据缺失：交警仅凭对方车辆停着和对方车辆驶过，就判定某车辆闯红灯，缺乏充分的法律依据和事实证据。

三. 可能的后果与建议

1. 后果：如果车主对交警的判罚有异议，并提供了充分的证据证明自己的车辆没有闯红灯，那么该判罚可能会被撤销或更正。
2. 建议：车主应当积极与交警部门沟通，提供自己的行车记录仪记录或其他相关证据，以证明自己的车辆没有闯红灯。如果沟通无果，车主还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，仅凭对方车辆停着和对方车辆驶过，就判定某车辆闯红灯是不合法的。车主在面临此类情况时，应当积极提供证据，维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。