您好，关于您提出的“未满12周岁有监护人是否可以骑自行车”的问题，我可以给您一个详细且明确的解答。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。这一规定是基于对孩子辨识能力、遵守规则能力以及应对突发状况能力的科学考量。即使孩子身体发育得快，学骑车学得也快，但并不意味着他们就能完全适应道路的行驶状况，特别是在理解并遵守道路规则方面，未满12周岁的孩子可能还存在不足。

接下来，针对您提到的“有监护人在旁看护或陪同骑行”的情况，我要明确告诉您，即使有监护人在旁陪同，未满12周岁的孩子也是不可以骑车上路的。因为道路上的情况复杂多变，即使家长在旁看护，也不能完全避免交通意外的发生。而且，一旦有突发状况，孩子的应对能力相对较弱，容易发生危险。

此外，关于未满12周岁的孩子是否可以在小区、公园内骑车的问题，这取决于小区、公园的道路是否允许社会车辆通行。如果允许社会车辆通行，那么孩子是不可以在上面骑车的；如果是在小区空地、公园空地等不允许车辆通行的地方，孩子则可以骑车。

最后，我要提醒您的是，如果未满12周岁的孩子骑车上路发生事故，由于孩子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，监护人需要承担相应的责任。因此，为了孩子的安全和家庭的幸福，请家长们务必提高安全意识，承担起监护人责任，教育子女认真遵守交通法律、法规，严禁不满法定年龄行驶自行车。

希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。