结论：公司实控人将公司资产转移给自己关联公司，损害公司债权人利益的行为，可能构成违法甚至犯罪，需承担相应的民事赔偿责任或刑事责任。以下从民事和刑事两个角度进行详细分析：
一、民事责任角度
行为认定：
- 关联交易中的不公平定价：实控人通过关联交易，以不合理的价格转移公司资产，如高价购买关联方资产或低价出售公司资产给关联方，导致公司资产流失。
- 资金占用与违规担保：实控人直接或间接占用公司资金，或通过公司为关联方提供无对价的担保，损害公司利益。
- 利益输送与资源掠夺：通过关联交易转移公司核心资源，如技术专利、客户资源等，或让公司承担关联方的经营成本，削弱公司偿债能力。
法律依据：
- 根据《公司法》第二十一条，公司股东（包括实控人）不得滥用股东权利损害公司或其他股东的利益。滥用权利造成损失的，应当承担赔偿责任。
- 在此情形下，公司债权人可以要求实控人及关联公司承担连带赔偿责任，以恢复公司资产，保障债权实现。
司法实践：
- 法院在审理此类案件时，会重点审查关联交易的真实性、价格公允性、程序合规性等，以确定实控人是否滥用权利损害公司利益。
- 原告（如公司债权人）需提供初步证据证明存在关联关系和损害结果，被告（如实控人及关联公司）则需证明交易的正当性。
二、刑事责任角度
行为认定：
- 若实控人通过转移资产的方式，故意降低公司偿债能力，严重损害债权人利益，且数额巨大或情节严重，可能构成犯罪。
- 例如，实控人将公司资产低价折股或低价出售给关联公司，致使公司利益遭受重大损失，可能触犯《刑法》第一百六十九条或第一百六十九条之一的规定。
法律依据：
- 根据《刑法》第一百六十九条，其他公司、企业直接负责的主管人员，徇私舞弊，将公司、企业资产低价折股或者低价出售，致使公司、企业利益遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；致使公司、企业利益遭受特别重大损失的，处三年以上七年以下有期徒刑。
- 根据《刑法》第一百六十九条之一，上市公司的控股股东或者实际控制人，指使上市公司董事、监事、高级管理人员实施损害上市公司利益行为的，依照前款的规定处罚。
司法实践：
- 刑事责任的追究通常要求行为具有更严重的社会危害性，如数额巨大、情节恶劣、造成严重后果等。
- 在认定刑事责任时，法院会综合考虑实控人的主观故意、行为方式、损害结果等因素，以确定是否构成犯罪及应受的刑罚。
三、风险防范与公司治理建议
- 完善内部监督机制：强化监事会和独立董事的职能，建立关联交易专项审计制度，及时发现并制止实控人的不当行为。
- 规范信息披露：明确关联交易的披露标准和内容，确保中小股东和债权人的知情权，增强公司透明度。
- 引入外部监督：通过会计师事务所、律师事务所等第三方机构进行合规审查，提供独立、客观的意见和建议。
- 强化法律责任意识：实控人应主动避免利益冲突，建立合规承诺机制，确保公司行为的合法性和合规性。
总结：公司实控人将公司资产转移给自己关联公司，损害公司债权人利益的行为，可能面临民事赔偿责任和刑事责任的双重追究。为防范此类风险，公司应完善内部监督机制、规范信息披露、引入外部监督并强化法律责任意识。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。