在行政诉讼中，如果二审判决已经生效，当事人若认为判决存在错误并符合法定再审条件，确实是可以向上一级人民法院申请再审的。以下是对这一问题的详细解答：

一、再审的法律依据

根据《中华人民共和国行政诉讼法》第九十条，以及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，如果认为有错误，有权向上一级法院申请再审。

二、申请再审的条件

申请再审并非随意进行，而是需要满足一系列法定条件。这些条件主要包括：

1. 主体要求：申请再审的主体必须是原审案件的当事人，如原告、被告或第三人等，且与案件有直接利害关系。

2. 法定情形：存在以下情形之一时，可以申请再审：

   • 不予立案或驳回起诉确有错误的；
   • 有新证据足以推翻原判决、裁定的；
   • 原判决认定事实的主要证据不足、未经质证或系伪造的；
   • 原判决适用法律、法规确有错误的；
   • 违反诉讼程序可能影响公正审判的；
   • 原判决遗漏诉讼请求的；
   • 据以作出原判决的法律文书被撤销或变更的；
   • 审判人员有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的。

3. 时间限制：一般应在判决生效后六个月内提出再审申请。但对于新证据、伪造证据、法律文书被撤销或变更、审判人员违法行为等特定情形，可以自知道或应当知道之日起六个月内提出。

三、申请再审的程序

1. 提交再审申请书：向有管辖权的上一级法院提交再审申请书，申请书需详细载明基本信息、原审法院名称、案件编号、案由、再审请求、法定事由及具体事实和理由等。

2. 法院审查：法院收到申请书后，会进行审查，并可能要求补充材料或进行询问。如果符合再审条件，法院会裁定再审；如果不符合，则会裁定驳回。

四、注意事项

1. 判决不停止执行：在申请再审期间，原二审判决仍然具有法律效力，不会停止执行。

2. 充分准备申诉材料：当事人应充分准备申诉材料，包括证据和法律依据，以支持自己的再审主张。

3. 其他申诉途径：除了申请再审外，当事人还可以通过向人民检察院申请检察建议或抗诉等方式进行申诉。

综上所述，行政诉讼二审判决生效后，如果当事人认为判决存在错误并满足法定再审条件，可以依法向上一级人民法院申请再审。但在此过程中，需要严格遵循法律程序和规定，并准备好充分的申诉材料以支持自己的主张。