针对您提出的“遗赠扶养协议签订后未公证如何取消”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，遗赠扶养协议的取消（或解除）并不完全依赖于是否经过公证。即使协议未公证，只要满足法定条件，双方仍可以通过协商或法律途径来解除协议。

一、双方协商一致解除

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的自愿原则，民事主体有权按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。遗赠扶养协议作为双务合同，只要双方当事人达成一致意见，即可解除。

2. 操作流程：

   • 沟通协商：扶养人和受扶养人（或遗赠人）需就解除协议的相关事宜进行充分沟通，包括解除的时间点、已支付扶养费用的处理、后续安排等。
   • 签订解除协议：协商一致后，双方应签订书面的解除协议，明确解除遗赠扶养协议的意思表示及后续事项的处理结果。虽然此时解除协议未公证，但书面形式可以确保双方权益的明确和可追溯性。
   • 办理相关手续：若原协议涉及财产登记、交付等手续，解除后需按相关规定办理变更或返还手续，如房产过户回受扶养人等。

二、一方行使法定解除权解除

1. 扶养人或集体组织违约：

   • 法律依据：若扶养人不履行扶养义务，如不提供生活照料、不支付医疗费用等，受扶养人有权解除协议。
   • 解除流程：受扶养人可向扶养人发出书面通知说明原因，并要求停止相关行为；若产生争议，可向人民法院提起诉讼，请求判决解除协议并要求扶养人承担法律责任。

2. 遗赠人违约：

   • 适用情形：若遗赠人擅自处分协议中约定的遗赠财产，导致扶养人无法获得相应财产，扶养人有权解除协议。
   • 解除流程：扶养人可与遗赠人沟通要求其停止违约行为；若遗赠人拒绝改正，扶养人可向法院提起诉讼，请求判决解除协议并要求遗赠人偿还已支付的供养费用。

三、注意事项

• 证据收集：无论通过哪种方式解除协议，都应注重证据的收集和保留。例如，医疗费用支付凭证、证人证言、视频照片等，以证明对方的违约行为或自己的履行情况。
• 法律咨询：解除遗赠扶养协议是一个复杂且需谨慎处理的法律问题。建议在遇到此类问题时，及时咨询专业律师以获取针对性的法律帮助和指导，从而更有效地维护自身合法权益。
• 遵循法律程序：在解除协议的过程中，应遵循法律程序，避免采取过激或违法的行为。例如，不要私自扣押或处置对方的财产，以免引发不必要的纠纷和损失。

综上所述，即使遗赠扶养协议未公证，双方仍可以通过协商或法律途径来解除协议。在处理此类问题时，应充分了解相关法律法规和政策规定，寻求专业法律帮助以确保自身权益得到有效维护。