父母对未成年子女的抚养义务不可免除。抚养义务是基于亲子关系产生的法定义务，具有强制性。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是无条件的，不能因任何理由而免除。
   • 即便父母双方协议由一方单独抚养，另一方也需承担必要的抚养费。这是因为子女的权益至高无上，不能因父母的意愿而被忽视。

2. 抚养义务的强制性：

   • 抚养义务是法定义务，不能通过个人约定或单方声明予以免除。
   • 若父母不履行抚养义务，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。
   • 对于拒不履行抚养义务，情节恶劣的，还可能构成遗弃罪，需承担刑事责任。

3. 特殊情况的说明：

   • 在一些特殊情况下，如子女被合法收养等，亲生父母的抚养义务会发生变化，但这并非是主动放弃抚养义务，而是基于法律的规定。
   • 如果父母丧失抚养能力，无法实际履行抚养义务，这并非主动放弃，而是客观上不能继续抚养子女。

综上所述，父母对未成年子女的抚养义务是法定且不可随意放弃的。这是为了保障子女的健康成长和基本生活权益。如果一方拒绝履行抚养义务，另一方有权通过法律途径，如向法院起诉，要求对方支付抚养费、履行抚养职责等。法院会依据具体情况，判决不履行义务方承担相应责任。因此，父母应当切实履行自己的抚养义务，为子女的成长提供良好的环境和条件。