未成年拿父母的钱是否犯法，需根据具体情况和法律规定进行综合判断，一般情况下，若未成年子女未经父母同意擅自拿取，且数额较大或存在恶意，可能涉及违法；但若父母默许或该行为属于家庭内部常规经济往来，则通常不构成违法。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律视角下的行为定性
财产所有权与处分权：
- 父母作为家庭财产的合法所有者，对财产享有占有、使用、收益和处分的权利。未成年子女在未经父母同意的情况下，擅自拿取父母的钱财，可能侵犯了父母的财产所有权。
- 若未成年子女年龄较小，对财产的概念和处分权缺乏清晰认识，其拿取行为可能更多出于无知或好奇，此时法律对其行为的评价会相对宽容。
盗窃行为的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。若未成年子女以非法占有为目的，秘密窃取父母的钱财，且数额较大或存在多次盗窃等情节，可能构成盗窃行为。
- 然而，在家庭内部，由于亲情关系的存在，法律对盗窃行为的认定会更为谨慎。通常，只有当未成年子女的行为严重侵犯了父母的财产权益，且父母明确表示反对时，才可能被认定为盗窃。
二、不同情况下的法律后果
数额较小且父母默许：
- 若未成年子女拿取的钱财数额较小，且父母对此表示默许或未提出异议，那么该行为通常不会被视为违法。这更多属于家庭内部的经济往来或教育问题。
数额较大或存在恶意：
- 若未成年子女拿取的钱财数额较大，或者存在恶意盗窃、多次盗窃等情节，那么该行为可能构成违法。此时，父母有权向公安机关报案，要求依法处理。
- 在处理此类案件时，法律会综合考虑未成年子女的年龄、认知能力、行为动机以及家庭环境等因素，以确定是否应追究其法律责任。
父母的教育责任：
- 无论未成年子女的行为是否构成违法，父母都应承担起教育责任。他们应引导子女树立正确的财产观念，教育子女尊重他人的财产权益，避免类似行为的发生。
三、法律建议与救济途径
加强家庭教育：
- 父母应加强对未成年子女的教育，引导他们树立正确的价值观和财产观。通过日常生活中的点滴教育，让子女明白尊重他人财产的重要性。
沟通与协商：
- 若发现未成年子女有擅自拿取钱财的行为，父母应首先与子女进行沟通，了解其行为动机和原因。通过协商的方式，引导子女认识到自己的错误，并承诺不再犯。
寻求法律帮助：
- 若未成年子女的行为严重侵犯了父母的财产权益，且父母无法通过沟通协商解决问题，可以寻求法律帮助。他们可以向公安机关报案，要求依法处理；或者向法院提起诉讼，要求子女返还钱财并赔偿损失。
总结来说，未成年拿父母的钱是否犯法，需根据具体情况和法律规定进行综合判断。父母应加强对未成年子女的教育，引导他们树立正确的财产观念；若发生类似行为，应首先通过沟通协商解决问题；若无法解决，可寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。