结论：保险公司是否理赔，需结合保险合同条款、转借行为是否符合免责情形、以及车主是否尽到合理注意义务综合判断，具体分以下三种情况分析：

1. 若保险合同明确约定“仅限被保险人或指定驾驶人使用”，且转借行为未经保险公司同意

根据《保险法》第17条，保险公司对免责条款需尽到“明确说明义务”（如加粗提示、口头告知等），否则该条款不生效。但若合同中明确写明“非指定驾驶人驾驶发生事故免赔”，且保险公司能证明已履行说明义务（如投保人签字确认的免责声明），则保险公司可能拒赔。
关键点：需核查保险合同条款，确认是否存在此类限制；若存在，还需确认保险公司是否尽到提示义务。

2. 若转借行为导致事故风险显著增加（如转借给无驾照、酒驾者）

根据《保险法》第52条，被保险人未履行“危险程度显著增加通知义务”的，保险公司对增加的风险部分不赔。例如，车主明知朋友无驾照仍借车，或朋友将车转借给酒驾者，均属于“危险显著增加”，此时保险公司可能拒赔。
关键点：需证明车主或朋友存在故意或重大过失（如明知对方无资质仍借车），且该行为与事故有直接因果关系。

3. 若转借行为合法且符合保险合同约定（如允许合理转借）

若保险合同未限制驾驶人范围，或明确允许“被保险人允许的合法驾驶人”使用车辆，则转借行为本身不构成免责事由。此时保险公司需按合同理赔，但可能要求车主配合提供转借经过的证据（如聊天记录、证人证言等）。
关键点：需证明转借行为合法（如朋友有驾照、未酒驾），且车主对转借无过错（如未强迫或默许违规驾驶）。

实务建议

1. 立即报案并保留证据：事故发生后，车主应第一时间联系保险公司报案，并保存现场照片、交警认定书、转借记录等证据。
   
2. 核查保险合同：重点查看“责任免除”“驾驶人范围”等条款，确认是否存在限制性约定。
   
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商要求书面说明拒赔理由；若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉至法院，由法院根据合同条款和事实认定是否理赔。
   

提示：车辆借出前，建议车主签订书面协议，明确驾驶人资质、禁止转借等条款，并核查对方驾照、保险情况，以降低法律风险。如有具体合同或事故细节，可进一步向我咨询。