人民警察在抓捕犯罪嫌疑人时，主要遵循以下规定和原则：
法定程序原则：
- 人民警察在抓捕犯罪嫌疑人时，必须严格依照法律规定的程序进行。这包括但不限于出示证件、表明身份、告知权利等步骤。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律法规，警察在执行抓捕任务时，需确保程序的合法性和正当性，以保障犯罪嫌疑人的合法权益不受侵犯。
必要性原则：
- 抓捕行动应当基于必要性和紧迫性。只有在存在确凿证据表明犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，且不立即抓捕可能导致证据灭失、犯罪嫌疑人逃逸或其他严重后果时，人民警察才能采取抓捕行动。这一原则旨在防止滥用职权和侵犯公民自由。
比例原则：
- 在抓捕过程中，人民警察使用的手段应当与犯罪嫌疑人的危险性、抓捕的紧迫性以及可能造成的后果相适应。例如，对于非暴力犯罪嫌疑人，警察应尽量避免使用过度武力；在抓捕过程中，也应尽量减少对无辜群众的干扰和伤害。
人权保障原则：
- 人民警察在抓捕犯罪嫌疑人时，必须尊重和保护其基本人权。这包括但不限于保障犯罪嫌疑人的生命权、健康权、人格尊严权等。在抓捕过程中，警察不得使用酷刑、虐待或其他非法手段对待犯罪嫌疑人。
协作与配合原则：
- 在抓捕行动中，人民警察之间以及与其他执法部门之间应保持密切协作与配合。这有助于提高抓捕效率，确保行动的安全和成功。同时，也有助于在抓捕过程中及时应对各种突发情况，保障公众安全。
具体执行中的注意事项：
- 出示证件与表明身份：在抓捕前，人民警察应向犯罪嫌疑人出示工作证件，并表明自己的身份和来意。这是确保抓捕行动合法性的重要步骤。
- 告知权利与义务：在抓捕过程中，警察应告知犯罪嫌疑人其享有的权利和应履行的义务，如保持沉默的权利、聘请律师的权利等。这有助于保障犯罪嫌疑人的合法权益，并确保抓捕行动的公正性。
- 使用武力的限制：在抓捕过程中，人民警察应尽量避免使用武力。只有在必要时，如犯罪嫌疑人拒捕、逃跑或威胁他人安全时，才能使用适当的武力手段。且使用的武力应与犯罪嫌疑人的危险性相适应，不得过度使用。
实际案例与法律解释：
- 假设某警察在抓捕一名涉嫌盗窃的犯罪嫌疑人时，未出示证件且未表明身份，直接将其制服。这种行为可能违反法定程序原则，导致抓捕行动的合法性受到质疑。
- 又如，在抓捕过程中，警察因犯罪嫌疑人反抗而使用过度武力，导致其受伤。这种行为可能违反比例原则和人权保障原则，警察可能因此承担法律责任。
建议与后续行动：
- 对于人民警察而言，在抓捕犯罪嫌疑人时，应严格遵守法律法规和执法程序，确保抓捕行动的合法性和正当性。
- 对于犯罪嫌疑人而言，如果认为警察在抓捕过程中存在违法行为或侵犯了自己的合法权益，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 对于公众而言，应了解并尊重警察的执法行为，同时也有权监督警察的执法活动，确保执法公正和透明。
如有任何关于刑事案件或司法行政方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。