取保候审并非必须取得谅解书，但谅解书是重要的从轻情节，若无法取得，可通过其他方式争取取保候审。具体分析如下：

1. 谅解书的作用与法律地位
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的适用条件包括：可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚但无社会危险性；患有严重疾病或生活不能自理；羁押期限届满未结案等。谅解书并非法定取保条件，但属于“社会危险性”评估的参考因素。若犯罪情节轻微、认罪态度好，即使无谅解书，仍可申请取保候审。

2. 无法取得谅解书时的替代方案

   • 突出悔罪表现：通过退赃退赔、自愿认罪认罚、书面悔过书等方式，证明犯罪嫌疑人已认识到错误并积极弥补损失，降低社会危险性。
     
   • 强调无社会危险性：提供稳定住所、固定工作、家庭羁绊等证据，证明其不会逃避诉讼或再次犯罪。例如，提交房产证明、劳动合同、家属担保书等。
     
   • 争取适用缓刑条件：若案件可能判处缓刑，可结合犯罪情节轻微、初犯等情节，论证取保候审与缓刑适用的一致性，增强说服力。

3. 实务操作建议

   • 及时沟通：向办案机关（如公安局、检察院）提交书面取保申请，详细说明无谅解书的原因（如对方拒绝出具、赔偿金额未达成一致等），并附上悔罪证据。
     
   • 借助第三方调解：通过社区、司法所或律师介入，促成双方和解，即使未达成书面谅解，也可争取办案机关认可“和解意愿”。
     
   • 关注案件阶段：在侦查阶段（37天内）或审查起诉阶段（1个月内）积极申请，此时办案机关对取保的审查相对灵活。

若您或家属面临此类情况，可直接向我咨询具体案件细节（如罪名、情节、地区等），我将结合实务经验为您制定应对策略。