取保候审不一定需要谅解书。取保候审是一种刑事强制措施，只要犯罪嫌疑人、被告人符合特定条件即可申请，如可能被判处管制、拘役，或可能判有期徒刑以上刑罚但取保不会引发社会危险性等。谅解书是被害人对犯罪嫌疑人的书面谅解材料，虽然它能够体现犯罪嫌疑人的社会危害性有所降低，对申请取保候审有一定的帮助，但并不是取保候审的决定性因素。关键在于犯罪嫌疑人、被告人是否符合法定的取保候审条件。

具体来说，根据《刑事诉讼法》的相关规定，以下情形可以申请取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

因此，在没有谅解书的情况下，只要犯罪嫌疑人、被告人符合上述法定条件，仍然可以申请取保候审。当然，如果能够得到被害人的谅解书，无疑会增加取保候审成功的可能性。但在实际操作中，应综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人的社会危险性以及司法实践中的惯例等因素，来决定是否需要取得谅解书以及如何申请取保候审。