关于小区门口加装道闸是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。
首先，从法律法规的角度来看，小区加装道闸本身并不违法，但前提是必须遵循一定的程序和原则。根据《民法典》的相关规定，不动产的相邻权人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则正确处理相邻关系。这意味着，如果小区加装道闸是为了加强出入车辆的管理，提升小区的安全性和居住环境，且这一决策是经过小区民主议事程序集体讨论决定的，那么这样的设置通常是合法的。
然而，合法并不意味着可以随意设置或忽视对相邻方的影响。在实际操作中，还需要考虑以下几点：
民主议事程序：小区加装道闸的决定应当经过小区业主大会或业主委员会的讨论和表决，确保决策的民主性和合法性。如果未经业主同意，物业公司或相关方擅自加装道闸，则可能构成违法行为。
相邻关系处理：加装道闸时，应充分考虑对相邻方的影响，如噪音、通行便利等。如果道闸的设置给相邻方造成了不必要的妨害或损失，应当承担相应的法律责任。例如，在启东某小区的案例中，虽然道闸的设置是合法的，但法院也要求物业管理公司应维护好小区南门的正常通行秩序，尽量减少车辆、人员通行过程中产生不必要的噪音。
合理收费问题：如果小区加装道闸是为了收取停车费，那么必须确保收费的合理性和合法性。根据《民法典》的规定，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。因此，物业公司或相关方在未经业主同意的情况下擅自设卡收费是违法的。
针对您提到的具体案例，如千禧园西区侧门道闸影响居民正常出行的情况，这显然是不合理的。物业公司未经业主同意擅自设卡收费，并限制小区居民的正常出行，这不仅违反了相关法律法规，也损害了业主的合法权益。在这种情况下，业主有权向相关部门投诉并要求制止物业公司的违法行为。
综上所述，小区门口加装道闸是否合法取决于多个因素，包括决策程序、相邻关系处理以及收费合理性等。如果小区加装道闸是经过民主议事程序集体讨论决定的，且充分考虑了对相邻方的影响并合理处理了相邻关系，同时收费也合法合理，那么这样的设置通常是合法的。否则，就可能构成违法行为并需要承担相应的法律责任。