当工人发生工伤时，公司作为用人单位，需要承担一系列的责任和义务，以确保工伤职工得到及时、有效的救治和合理的待遇。以下是公司应该采取的具体步骤和措施：

一、工伤救治与护理

1. 及时救治：根据《工伤保险条例》的规定，公司应立即采取措施使工伤职工得到及时救治。对于受伤较轻的，可以先进行简单处理；对于受伤较重的，应尽快将伤者送到有处理能力的医疗机构进行抢救和治疗。

2. 护理安排：如果工伤职工在停工留薪期内生活不能自理，公司需要负责安排护理，确保职工得到必要的照顾。

二、工伤认定与劳动能力鉴定

1. 工伤认定申请：公司应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是确保职工享受工伤保险待遇的前提。

2. 劳动能力鉴定申请：待工伤职工伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力的情况，公司应及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

三、停工留薪期待遇

1. 工资福利待遇不变：在停工留薪期内，公司应按月支付工伤职工原工资福利待遇，确保职工的经济来源不受影响。

2. 护理费用：如果工伤职工在停工留薪期内需要护理，公司应负责安排并承担相关费用。

四、工伤职工岗位安排与经济补偿

1. 岗位安排：对于因工致残被鉴定为五级、六级伤残的职工，公司应保留与职工的劳动关系，并安排适当工作。如果难以安排工作，公司应按月发给伤残津贴。

2. 经济补偿：当工伤职工与用人单位解除或终止劳动关系时，公司应按照《工伤保险条例》的规定支付一次性伤残就业补助金。如果公司未参加工伤保险，则全部费用由公司承担。

五、其他义务

1. 公示工伤保险情况：公司应将参加工伤保险的有关情况在本单位内公示，确保职工了解自身的权益。

2. 预防工伤事故：公司应遵守有关安全生产和职业病防治的法律法规，预防工伤事故发生，减少和避免职业病的危害。

3. 协助事故调查：在社会保险行政部门受理工伤认定申请后，公司应协助对事故伤害进行调查核实，提供必要的资料和证据。

4. 配合劳动能力鉴定：公司应如实提供鉴定需要的材料，遵守劳动能力鉴定相关规定，按照要求配合劳动能力鉴定工作。

综上所述，当工人发生工伤时，公司应迅速采取行动，确保职工得到及时救治和合理待遇。同时，公司还应积极履行相关义务，预防工伤事故的发生，保障职工的安全和健康。