残疾人推着轮椅在非机动车道上走并不违法。具体分析如下：

1. 道路划分与通行规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条的规定，道路被划分为机动车道、非机动车道和人行道，各类车辆和行人应当分道通行。这是为了保障道路交通的有序和安全。

2. 非机动车道的定义与通行规则：

   • 非机动车道，是指公路、城市道路上的车行道上自右侧人行道牙（线）至第一条车辆分道线（或隔离带、墩）之间或者在人行道上划出的车道，除特殊情况外，专供非机动车行驶。
   • 残疾轮椅作为非机动车的一种，或者是作为行动不便残疾人的辅助器具，理论上是可以在非机动车道上行驶的。

3. 实际通行中的注意事项：

   • 在实际通行中，残疾轮椅的使用者应当特别注意安全，遵守交通规则，确保不会对其他非机动车和行人造成妨碍或危险。
   • 如果非机动车道设置了专门的残疾人设施专用道，残疾轮椅应优先使用该专用道。

4. 特殊情况下的通行：

   • 如果某些路段没有划分非机动车道，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车应当在道路两侧通行，同时遵守有关交通安全的规定。在这种情况下，残疾轮椅也应当在道路两侧谨慎通行，确保安全。

综上所述，残疾人推着轮椅在非机动车道上走是合法的，但应遵守交通规则，确保安全通行。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。