被执行人若希望申请终结执行，需要遵循一系列法定程序和条件。以下是一个清晰、详细且有深度的解答，帮助您理解整个申请过程：
一、了解终结执行的法定情形
首先，您需要明确哪些情况下可以申请终结执行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，以下情形可能导致人民法院裁定终结执行：
申请人撤销申请：如果申请执行人主动撤销了执行申请，那么执行程序将随之终结。
据以执行的法律文书被撤销：如果执行所依据的法律文书（如判决书、裁定书等）被撤销，那么执行程序也将失去依据而终结。
作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人：在这种情况下，由于被执行人已经死亡且没有遗产可供执行，同时也没有义务承担人，因此执行程序无法继续进行。
追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡：对于这类案件，如果权利人死亡，那么执行程序也将终结。
作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力：在这种情况下，被执行人已经失去了偿还能力，执行程序无法达到目的，因此可以终结。
人民法院认为应当终结执行的其他情形：这是一个兜底条款，涵盖了其他所有符合终结执行条件的情形。
二、准备申请材料
在明确了终结执行的法定情形后，您需要准备以下申请材料：
终结执行申请书：详细阐述申请终结执行的理由、事项及执行标的，尽可能提供被执行人的财产状况信息。
生效法律文书副本：证明原法律判决或裁定的有效性，这是执行程序的基础。
申请执行人的身份证明：包括居民身份证、法人营业执照副本及法定代表人身份证明等，以确认申请人的身份。
相关证明文件：如涉及继承或权利承受的情况，需要提供相关证明文件以支持您的申请。
三、提交申请并等待法院审查
将准备好的申请材料提交至有管辖权的人民法院，并等待法院的审查。法院将对您的申请理由进行充分性、合法性的审查，并核实是否存在法律规定的不应终结执行的情形。在此过程中，法院可能要求您补充相关证据材料或依职权调查核实有关情况。
四、法院裁定与后续事项
裁定终结执行：如果您的申请符合条件，法院将裁定终结执行。这一裁定一经送达当事人，即发生法律效力，执行程序正式终结。
被执行人状态：裁定生效后，您作为被执行人将不再面临强制执行措施。
复议权利：如果您对裁定不服，可以在法定期限内向上一级人民法院申请复议。
五、注意事项
时效问题：申请执行的期间为二年，且时效可因法定事由而中止、中断。您应充分考虑时效因素，以免丧失申请权利。
专业咨询：由于申请终结执行是一个严谨的法律程序，涉及多个法律知识点和复杂情况，因此建议您在遇到具体法律事务时向专业法律人士或当地司法机关咨询，以确保申请流程的合法性和有效性。
综上所述，被执行人申请终结执行需要遵循法定程序和条件，并准备充分的申请材料。通过了解终结执行的法定情形、配合法院的审查工作以及注意相关事项，您可以更有效地维护自己的合法权益。