结论：帮忙取回因酒驾被交警队扣留的车辆是否违法，需视具体情况而定。若车辆扣留合法且取车程序合规，则帮忙取车不违法；若存在违规操作或协助逃避处罚等情形，则可能涉及违法。
详细分析：
车辆扣留的合法性：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，交警部门在查处酒驾等交通违法行为时，有权依法扣留车辆作为证据或进行进一步调查。若车辆扣留程序合法、依据充分，则扣留行为本身是合法的。
取车程序的合规性：
- 在车辆被扣留后，车主或相关权利人需按照交警部门的要求，提供必要的证件和资料，并履行相关手续（如缴纳罚款、接受处理等）后，方可取回车辆。
- 若帮忙取车的人是在车主或相关权利人合法授权下，按照正规程序办理取车手续，且没有协助车主逃避处罚或进行其他违法行为，那么这种帮忙取车的行为是合法的。
可能涉及的违法行为：
- 协助逃避处罚：如果帮忙取车的人明知车主存在酒驾等违法行为，却协助其逃避处罚（如提供虚假证明、隐瞒事实等），则可能构成共同违法或包庇行为，需要承担相应的法律责任。
- 违规操作：如果帮忙取车的人在取车过程中存在违规操作（如伪造证件、冒充车主等），则可能构成诈骗、伪造证件等违法行为，同样需要承担法律责任。
法律建议：
- 在帮忙取车前，务必确认车辆扣留的合法性以及取车程序的合规性。
- 如果车主存在酒驾等违法行为，应劝导其接受处罚并改正错误，而不是协助其逃避责任。
- 在取车过程中，应遵守相关法律法规和交警部门的要求，不得进行任何违规操作。
后续行动建议：
- 如果对车辆扣留或取车程序有疑问，可以向交警部门咨询或要求其提供相关法律依据和说明。
- 如果在取车过程中遇到任何问题或困难，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到保障。
总之，帮忙取回因酒驾被交警队扣留的车辆是否违法，需根据具体情况来判断。在取车过程中，应遵守相关法律法规和交警部门的要求，确保取车行为的合法性和合规性。如有任何疑问或困难，可以直接向我咨询。