结论：您去取回朋友因醉驾被扣的车辆是否犯法，这主要取决于您取车的具体方式以及是否具备合法的取车手续。如果未经合法程序擅自取车，可能构成违法行为；如果按照合法程序，持有相关手续去取车，则不犯法。

详细分析：

1. 合法取车的情况：

   • 如果您的朋友因醉驾被扣车辆后，已经接受了相应的处罚（如罚款、吊销驾照、拘留等），并且已经按照法律程序办理了取车手续（如缴纳罚款、提供相关证明文件等），那么您作为朋友，可以持有这些合法手续去相关部门取回车辆。这种情况下，您的行为是合法的，不构成任何违法行为。

2. 非法取车的情况：

   • 如果您的朋友尚未接受完处罚，或者尚未办理取车手续，而您试图通过不正当手段（如贿赂、欺骗、强行闯入等）取回车辆，那么您的行为就可能构成违法行为。例如，如果您试图贿赂相关工作人员以取回车辆，这可能构成行贿罪；如果您强行闯入扣车场所取回车辆，这可能构成非法侵入他人住宅或非法搜查、扣押、冻结财产等违法行为。
   • 另外，即使您的朋友已经接受了处罚并办理了取车手续，但如果您在取车过程中损坏了扣车场所的设施或侵犯了他人的合法权益，您也可能需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 在取车前，建议您先与您的朋友沟通，了解他是否已经接受了处罚并办理了取车手续。
• 如果您的朋友尚未办理取车手续，建议您劝说他按照法律程序办理相关手续后再取车。
• 如果您决定去取车，请确保您持有合法的取车手续，并遵守相关法律法规和扣车场所的规定。
• 如果您在取车过程中遇到任何问题或困难，建议您及时咨询相关部门或寻求法律帮助。

可能后果：

• 如果您未经合法程序擅自取车，可能会面临行政处罚（如罚款、拘留等）或刑事处罚（如行贿罪、非法侵入他人住宅等）。
• 如果您在取车过程中损坏了他人财物或侵犯了他人的合法权益，您可能需要承担民事赔偿责任。

总之，取回因醉驾被扣的车辆是否犯法，取决于您取车的具体方式以及是否具备合法的取车手续。建议您在取车前充分了解相关法律法规和程序，确保自己的行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。