结论前置：高速公路收费期满后停止收费的程序，在符合法律法规规定且经过合法审批的情况下，是合法合规的。从新闻背景来看，多条高速公路如长永高速、成绵高速等，在收费期满后均按照法定程序停止了收费，这体现了我国高速公路收费管理的规范性和合法性。

一、法律法规基础

1. 《中华人民共和国公路法》：该法为设立收费公路提供了法律依据，并明确了收费公路的收费期限等关键要素。根据该法，收费公路的收费期限由省级人民政府按照国家有关规定审查批准，且收费期限届满必须终止收费。

2. 《收费公路管理条例》：该条例进一步细化了收费公路的管理规定，包括收费期限的设定、延长条件及程序等。具体而言，政府还贷公路的收费期限最长不得超过15年（中西部地区最长20年），经营性公路的收费期限最长不得超过25年（中西部地区最长30年）。收费期限届满，必须终止收费。若因改扩建等原因需要延长收费期限的，需经省级人民政府批准，并报国务院交通主管部门备案。

二、新闻背景中的法律分析

从新闻背景来看，多条高速公路在收费期满后均按照法定程序停止了收费。例如，长永高速原定收费期至2024年底结束，但因执行国家重大节假日小型客车免通政策及鲜活农产品“绿色通道”等造成收入损失，相关部门依法给予补偿性延长期，最终收费截止日期确定为2025年11月1日。自该日起，长永高速采取“零费率”方式终止收费。这一程序完全符合《收费公路管理条例》的规定，体现了合法性和合规性。

同样，成绵高速和成都城北出口高速也均在收费期满后按照法定程序停止了收费。这些案例表明，我国高速公路收费管理在遵循法律法规方面做得相当到位，确保了收费期满后停止收费的合法性和合规性。

三、可能存在的例外情况及法律分析

尽管大多数情况下高速公路收费期满后应停止收费，但也存在一些例外情况。例如，若高速公路在运营期间进行大规模改扩建或养护成本高昂，且单纯依靠财政资金难以维持正常维护和运营的，可能经法定程序批准后继续收取费用。然而，这种情况下的继续收费必须严格遵循法律法规的规定，包括经过审批流程、向社会公开相关信息等。

此外，若高速公路建设债务尚未偿清，也可能通过政府批准延长收费期限。但这种情况同样需要遵循严格的法律程序和审批流程，确保决策的合法性和合规性。

四、对公众的启示与建议

1. 了解法律法规：公众应了解《中华人民共和国公路法》和《收费公路管理条例》等相关法律法规，明确高速公路收费期限及停止收费的条件和程序。

2. 关注政府公告：对于高速公路收费政策的调整，政府通常会发布公告进行说明。公众应关注这些公告，了解收费政策的变化情况。

3. 维护自身权益：若对某条高速公路到期后仍收费存在质疑，公众可通过合法途径要求相关部门公开收费依据、成本核算等信息，维护自身合法权益。

4. 理性看待收费：虽然高速公路收费期满后应停止收费，但公众也应理性看待收费问题。在高速公路建设、养护等方面，适当的收费是必要的，以确保公路的正常运营和安全通行。

综上所述，高速公路收费期满后停止收费的程序在符合法律法规规定且经过合法审批的情况下是合法合规的。公众应了解相关法律法规和政策动态，维护自身合法权益，并理性看待高速公路收费问题。