结论概述：多条高速收费期满取消收费是符合《收费公路管理条例》规定的，而公路扩建改建延长收费期限在符合法定条件及程序的情况下也是合规的。以下结合新闻背景，从多个维度进行详细分析。
一、高速收费期满取消收费的合规性
根据《收费公路管理条例》的规定，政府的还贷公路收费期限最长不超过15年，中西部地区不超过20年；经营性公路收费期限最长不超过25年，中西部不超过30年。超过收费期后，按照协约就应该停止收费，回归到公共用品的公益和民生性质。新闻背景中提到的长永高速、武汉天河机场高速、成绵高速、成都城北出口高速等，均因收费期满而停止收费，这是完全符合法规规定的。
二、公路扩建改建延长收费期限的合规性
法律依据：
- 根据《收费公路管理条例》及相关政策，当公路进行扩建或改建时，可以延长后期的收费期限。这一规定主要是考虑到扩建或改建后的公路，其建设成本、维护成本等均有所增加，需要通过延长收费期限来合理分摊这些成本。
案例分析：
- 新闻背景中提到的沪宁高速和京石高速，均因扩建或改建而延长了收费期限。沪宁高速原本在2027年6月收费期到期，但在2004年进行了扩建，收费期限延长了5年；京石高速原本在2014年收费到期，但在2012年进行了改扩建，收费期限往后延长了15年。这两个案例均表明，公路扩建改建延长收费期限在符合法定条件及程序的情况下是合规的。
合规性条件：
- 公路扩建改建延长收费期限并非无条件延长，而是需要满足一定的条件。首先，扩建或改建必须经过相关部门的批准和验收；其次，延长收费期限必须符合法规规定的上限；最后，延长收费期限的决定必须经过公开透明的程序，接受社会监督。
三、公路收费期限延长的社会影响与考量
经济影响：
- 公路收费期限的延长，对于公路运营方来说，可以延长其收费收入期，有助于偿还贷款、维护公路设施等。然而，对于公众来说，则可能增加出行成本。因此，在决定延长收费期限时，需要综合考虑经济因素，确保延长收费期限的决策既符合公路运营方的利益，又尽可能减少对公众的影响。
社会公平与民生考量：
- 公路作为公共基础设施，其公益性和民生性质不容忽视。在延长收费期限时，需要充分考虑社会公平和民生需求。例如，可以通过减免部分车辆通行费、提供优惠套餐等方式，减轻公众负担；同时，加强公路维护和管理，提高公路通行效率和服务水平，让公众切实感受到公路扩建改建带来的便利和实惠。
四、法律建议与风险提示
对于公路运营方：
- 在决定扩建或改建公路并延长收费期限时，应严格遵守相关法律法规和政策规定，确保决策合法合规；同时，加强与公众的沟通和交流，及时公开相关信息和决策过程，接受社会监督。
对于公众：
- 在面对公路收费期限延长的情况时，应保持理性态度，了解相关法律法规和政策规定；同时，积极行使自己的知情权和监督权，对违法违规行为进行举报和投诉。
总结：多条高速收费期满取消收费是符合法规规定的，而公路扩建改建延长收费期限在符合法定条件及程序的情况下也是合规的。在处理公路收费期限延长问题时，需要综合考虑经济因素、社会公平和民生需求等多方面因素，确保决策既合法合规又符合公众利益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。