责任认定书下来后，并不意味着剩下的所有事情都直接由保险公司处理，后续流程需分情况讨论：

1. 若双方对责任认定无异议，且损失在保险范围内
   责任认定书作为交通事故责任划分的关键证据，若双方均认可其内容，且事故造成的损失（如车辆维修、医疗费用等）未超出肇事方所购保险的赔偿限额（如交强险、商业三者险），则保险公司通常会根据责任比例直接向受害方或被保险人赔付。此时，肇事方一般无需额外承担费用，但需配合保险公司提供理赔材料（如医疗票据、维修清单等）。

2. 若存在以下情形，保险公司可能无法完全处理

   • 损失超出保险限额：例如肇事方仅购买了交强险（最高赔付20万元），但事故导致受害方伤残赔偿金、医疗费等总损失达50万元，超出部分需由肇事方自行承担。
     
   • 保险免责情形：如肇事方存在酒驾、无证驾驶、故意制造事故等违法行为，保险公司可能拒绝赔付，此时需肇事方直接向受害方赔偿。
     
   • 争议未解决：若双方对责任认定书内容有异议（如认为责任划分不公），或对赔偿项目（如误工费、护理费标准）存在分歧，需通过申请复核、调解或诉讼解决争议，保险公司会待争议明确后赔付。
     
   • 涉及多方责任：若事故涉及多方（如多方车辆碰撞），需按责任比例分摊赔偿，保险公司可能需与其他责任方或其保险公司协调赔付，流程更复杂。

3. 受害方的权利与注意事项
   受害方在收到责任认定书后，可要求肇事方或其保险公司明确赔付方案。若保险公司拖延或拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利。同时，需注意保留医疗记录、费用票据等证据，避免因证据缺失影响赔偿。

总结：责任认定书是理赔的重要依据，但后续处理需结合保险情况、责任争议等因素综合判断。若您遇到具体问题（如保险公司拒赔、赔偿金额争议等），可直接向我咨询，我会结合细节为您分析解决方案。