结论前置：车刮擦后责任明确，交警是可以出具责任认定书的。

详细分析：

1. 交警出具责任认定书的法律依据： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这意味着，只要发生了交通事故，无论事故大小，交警都有责任进行勘验、调查，并根据调查结果出具交通事故认定书，也就是我们通常所说的责任认定书。

2. 责任明确时的处理： 在车刮擦这类相对简单的交通事故中，如果责任明确，即一方明显违反了交通规则或者存在过错，导致事故发生，那么交警在勘验现场、询问当事人后，可以迅速确定责任方，并出具责任认定书。这份认定书将明确记载事故发生的时间、地点、当事人信息、事故经过、责任划分等内容，是后续处理事故、索赔等的重要依据。

3. 责任认定书的作用： 责任认定书不仅是对事故责任的划分，更是对事故双方权益的保障。它作为公安机关交通管理部门出具的官方文件，具有较高的证明力。在后续的处理过程中，无论是协商赔偿还是通过法律途径解决纠纷，责任认定书都将作为重要的证据被采纳。

4. 特殊情况下的处理： 当然，也存在一些特殊情况，比如事故现场被破坏、当事人逃逸等，这些情况下交警可能无法立即出具责任认定书。但即便如此，交警也会尽力调查取证，争取在查明事实真相后出具责任认定书。如果确实无法查明责任，交警可能会出具事故证明，载明事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，但不对责任进行划分。

建议与提醒：

• 在发生车刮擦等交通事故后，当事人应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。
• 在等待交警到来的过程中，当事人可以互相交换联系方式、保险信息等，以便后续处理。
• 如果对交警出具的责任认定书有异议，当事人可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

如有任何关于交通事故责任认定或后续处理的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。