结论：成年子女不能独立生活时，父母在一定条件下仍有抚养义务；而成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母，则负有法定的赡养义务。以下是对这两个问题的详细分析：
父母对成年子女的抚养义务
一般原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当子女成年后，一般被认为已具备独立生活的能力和条件，父母对成年子女的法定抚养义务即告终止。
特殊情形下的抚养义务：
- 尚在校接受高中及以下学历教育：如果成年子女仍在校接受高中及其以下学历教育，且尚未具备完全独立的经济能力，父母应提供必要的抚养费用以支持其完成学业。例如，一个18岁的孩子正在上高中，其父母需继续承担抚养责任，支付其学习和生活所需费用。
- 因非主观原因无法维持生活：成年子女因丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因（如重大疾病、残疾等）而无法维持正常生活的，如果父母有经济能力，他们需要继续抚养这些子女。例如，一个20岁的孩子因意外导致身体残疾，无法正常工作和生活，其父母需对其进行抚养和照顾。
抚养义务的性质与界限：
- 父母的抚养义务并非无限制的。当子女具备独立生活能力或存在其他经济来源时，父母可不再承担抚养责任。此外，如果父母因年老、疾病等原因自身生活困难，也可能无法继续履行抚养义务。
成年子女对父母的赡养义务
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
赡养义务的内容：
- 赡养义务不仅包括经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。成年子女应当关心父母的生活和健康，尽力满足他们的合理需求。
不履行赡养义务的后果：
- 如果成年子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女给付赡养费。法院将根据子女的经济状况、父母的实际需要以及当地的生活水平等因素，判决子女支付相应的赡养费。
综合建议
- 对于父母：如果成年子女因特殊原因无法独立生活，且父母有经济能力，父母应当继续履行抚养义务，为子女提供必要的物质支持和生活保障。
- 对于成年子女：无论父母的经济状况如何，成年子女都应当尽力履行赡养义务，关心父母的生活和健康，给予他们必要的照料和慰藉。如果确实无法亲自照料，也应当通过支付赡养费等方式履行赡养义务。
总结：成年子女不能独立生活时，父母在一定条件下仍有抚养义务；而成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母，则负有法定的赡养义务。这两个问题都涉及到家庭伦理和社会责任，需要我们在法律框架内妥善处理。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。