结论：家里有人坐过牢，是否可以当兵需分情况讨论，主要取决于直系亲属的犯罪性质、服刑情况以及政审的具体要求，以下为详细分析：

1. 政审的基本要求
   根据《征兵政治审查工作规定》，应征公民的政治审查（政审）主要考察其本人及家庭成员、主要社会关系成员的政治表现。其中，家庭成员包括父母、配偶、子女、未婚兄弟姐妹等直系亲属。若直系亲属有危害国家安全犯罪、严重暴力犯罪、正在服刑或被判处死刑等情形，通常会影响应征者的政审结果。

2. 具体情形分析

   • 犯罪性质：若直系亲属的犯罪属于普通刑事犯罪（如盗窃、诈骗等），且已服刑完毕，政审可能不受影响；但若涉及危害国家安全、恐怖活动、黑社会性质组织等严重犯罪，即使服刑完毕，政审也可能不通过。
     
   • 服刑状态：若直系亲属正在服刑或被判处死刑、无期徒刑，政审通常不通过。
     
   • 时间因素：部分地区对服刑完毕的时间有要求（如服刑完毕满5年或10年），但法律未明确统一标准，需结合当地政策。
     
   • 应征者表现：若应征者本人表现优秀（如获得表彰、立功等），可能对政审结果产生积极影响，但无法完全抵消直系亲属犯罪的负面影响。

3. 建议与注意事项

   • 提前了解政策：不同地区、不同兵种（如陆军、海军、空军）的政审标准可能存在差异，建议提前向当地征兵办公室咨询具体要求。
     
   • 如实申报信息：政审过程中需如实填写家庭成员的犯罪情况，隐瞒或虚假申报可能导致政审不通过，甚至承担法律责任。
     
   • 关注后续程序：即使政审通过，仍需通过体检、文化考试等其他环节，需全面准备。

总结：家里有人坐过牢是否影响当兵，需结合犯罪性质、服刑状态、当地政策等因素综合判断。建议提前咨询当地征兵办公室，并如实申报信息，以提高通过概率。如有其他疑问，可直接向我咨询。